馬魯斯2015年誕生於科學省精密機械局的機器人少年。作為阿童木的繼承者被製造出來，擁有阿童木的7大能力。 外觀上與阿童木極為相似，只有細節上被修改成了與阿童木不同的樣子。身體的製造者是山之上博士，電子頭腦的製造者是川下博士。

山之上博士馬魯斯的生父，也是科學省長官。與前任天馬博士一樣是一個專於機器人制造的天才科學家。對於馬魯斯的感情初期是冷淡的。在養育方針上認為強大就是戰鬥能力強。後來隨著馬魯斯心的成長慢慢親切，中期因為實驗事故失蹤。最後與馬魯斯父子團圓。

米魯奇馬魯斯的弟弟，由山之上博士設計，川下博士完成。外觀上類似嬰兒，只能簡單的說幾個詞語。由於沒有裝置安全系統和穩定系統，力量相當的大。

川下博士美理的製造者，劇中最偉大的機器人工學家。在山之上博士失蹤後繼任科學省長官，為馬魯斯完成了弟弟米魯奇。為機器人與人類的關係時時苦惱。與山之上博士在對馬魯斯養育方針上矛盾重重。提倡真正的強大是心的強大。

英理川下博士製造的女性形機器人，外觀上與人類很接近。像馬魯斯的姐姐一樣關心馬魯斯，一次次在馬魯斯遭遇困難時衝在最前面。

田鷲長官川下博士無法忍受科學省長官的官僚工作後將官位推給了田鷲。是個只會添麻煩的人物，每次在馬魯斯遭遇困境時就推卸責任。

伴俊作馬魯斯的老師，學校裡的同學們都稱呼他為鬍子爺爺。性格與行為上與鐵臂阿童木中完全一樣。