第一種零點歸附的方式。
零點核對方式（ZERO POSITION MASTER）
1：進入 MASTER/CALL 介面
2：示教各個軸到 0 度位置（每一個運動軸的連線處有兩個標籤，只要刻線重合 就是此軸的0 度）
3：選擇 2: ZERO POSITION MASTER 然後 ENTER 然後右小角 YES 即可
4：然後務必選擇 6 CALIBRATE(校準)YES
第二種方法：單軸核對方式
2：選擇 4 單軸校隊方式。
3：將報警軸 SEL 改為 1然後示教報警軸至 0 點 （標記位置）
4：將報警軸 MSTR POS 輸入零
6：回到 MASERCALL 介面 選擇 6 CALIBRATE (校準)回車然後 YES
第三種方法快速核對方式
此方法只適用於意外由於電氣或者軟體故障丟失零點。機械拆卸不適於此方法，首先要設定快速核對方式參考點。
1：進入 MASTER/cal 介面將機器人移動到 MASTER REF（核對參考點）位置
2：選擇 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 確認此時機器人已經記住了一個快速核對的相對點。
還原的方法，前提是已經做過了 SETTING MASTERING DATA 快速核對方式設定參考點。
進入 MATER/CALL 介面選擇 3 QUICK MASTER然後 ENTERYES 即可。
然後務必勿忘記選擇 6CALIBRTE校準座標。
每一種零點校對的方式，最後校準（選擇 6）不要忘記，否則所做的修改無效。建議零點校準使用第一種或者第二種。
第一種零點歸附的方式。
零點核對方式（ZERO POSITION MASTER）
1：進入 MASTER/CALL 介面
2：示教各個軸到 0 度位置（每一個運動軸的連線處有兩個標籤，只要刻線重合 就是此軸的0 度）
3：選擇 2: ZERO POSITION MASTER 然後 ENTER 然後右小角 YES 即可
4：然後務必選擇 6 CALIBRATE(校準)YES
第二種方法：單軸核對方式
1：進入 MASTER/CALL 介面
2：選擇 4 單軸校隊方式。
3：將報警軸 SEL 改為 1然後示教報警軸至 0 點 （標記位置）
4：將報警軸 MSTR POS 輸入零
6：回到 MASERCALL 介面 選擇 6 CALIBRATE (校準)回車然後 YES
第三種方法快速核對方式
此方法只適用於意外由於電氣或者軟體故障丟失零點。機械拆卸不適於此方法，首先要設定快速核對方式參考點。
1：進入 MASTER/cal 介面將機器人移動到 MASTER REF（核對參考點）位置
2：選擇 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 確認此時機器人已經記住了一個快速核對的相對點。
還原的方法，前提是已經做過了 SETTING MASTERING DATA 快速核對方式設定參考點。
進入 MATER/CALL 介面選擇 3 QUICK MASTER然後 ENTERYES 即可。
然後務必勿忘記選擇 6CALIBRTE校準座標。
每一種零點校對的方式，最後校準（選擇 6）不要忘記，否則所做的修改無效。建議零點校準使用第一種或者第二種。