汽車起重機伸臂機構型別主要有油缸+繩排和單槓插銷，前者適用五節臂以下小噸位起重機，後者適用五節臂以上大噸位起重機。上期我們已經介紹了單槓插銷伸縮臂的機械結構及工作原理，本篇主要介紹單槓插銷伸臂的液壓部分。

單槓插銷伸臂的液壓系統包括伸臂系統的缸臂銷系統。

伸臂液壓系統主要由伸縮油缸、平衡閥組等組成，伸縮油缸活塞桿帶內部帶芯管，可透過主油路和缸臂銷油路，實現伸縮臂時管路不用跟著運動。 伸臂動作：由主泵供油，透過主閥換向實現伸縮缸的伸缸動作。由於平衡閥的流量限制，採用3個平衡閥並聯供油，實現伸臂時的大流量供油。伸臂時，油路直接透過平衡閥內的單向閥至伸縮油缸大腔。

縮臂動作：由主泵供油，透過主閥換向，進油口平衡閥的先導端實現換向，油缸大腔油液透過平衡閥和主閥流回油箱。

缸臂銷液壓系統主要由減壓閥、蓄能器、溢流閥、電磁換向閥、球閥、缸銷油缸、臂銷油缸及快換接頭等組成。由主換向閥組過來的油液，經過減壓閥、球閥和電磁閥進入缸頭，且在油路上並聯的有溢流閥，實現最大系統壓力的限制。 拔缸銷：當操作拔缸銷動作時，電磁閥Y10、Y11得電閥芯移動，壓力油進入缸銷油缸，克服彈簧力，拔下缸銷。

插缸銷：當操作插缸銷動作時，電磁閥Y11保持得電，Y10失電閥芯復位，缸銷油缸油液通回油箱，缸銷在彈簧力的作用下，插入吊臂缸銷孔。

拔臂銷：當操作拔臂銷動作時，電磁閥Y10得電，閥芯動作，Y11失電，閥芯復位，壓力油進入臂銷油缸，克服彈簧力，拔下臂銷。

插臂銷：當操作插臂銷動作時，電磁閥Y10、Y11失電，閥芯復位，臂銷油缸油液通回油箱，臂銷在彈簧力的作用下，插入吊臂臂銷孔。

缸臂銷液壓系統一般預留手動應急操作，缸臂銷和控制閥塊上均留有快換接頭，連上管路後，透過開關球閥可實現手動拔銷和插銷作業。

另外，單槓插銷液壓系統能夠正常執行，還需要臂位檢測裝置，臂銷檢測開關等一系列電氣系統的配合。

摘自-液壓微刊