最簡單的辦法就是多體船雙體或三體

只要重心落在浮體之間，船隻就是穩定的。

但是因為船體結構強度等原因，多體船並不能造的很大，當今主流船隻都是單體船。

那麼單體船怎麼保持平衡呢？

設計師們發現了一個規律，艦艇形制完成後有兩個“心”，一個是浮心(浮力中心)，另一個是重心(重量中心)，只要浮心位置高於重心，那麼艦艇在水中就是穩定的，即使有傾斜，也會自動產生扶正的力矩。

船身船舷的外飄越大，艦艇傾斜時候，隨著傾斜角度增大傾斜一側的浮力提升越快，扶正力矩越打大。

如果艦艇上層建築過於高大，沉重，那麼艦艇的重心就會高一些，船體設計不變的情況下，重心更接近於浮心，艦艇就會不穩定，更容易橫搖，大角度轉彎，船體傾斜更嚴重。波浪中更容易晃動，就是適航性差。

如果船體儲備浮力足夠，就可以在底艙裝重物，或注水，以降低質心，增大質心和浮心的距離，增加船體穩定性----就是壓艙物了。下圖是壓艙水注入過程。

當然，為了降低船體的橫搖，還有其他辦法，比如增加舭龍骨和減搖鰭。

但最重要的還是浮心重心的位置關係。

潛艇的平衡比睡眠船隻要複雜很多，因為潛艇是完全淹沒在水裡的，並且是在水下三維運動（相對於水面船隻只在平面上運動）。

潛艇的平衡不但涉及到左右的橫搖，還涉及俯仰的縱向平衡，因此除了浮心高於重心之外，潛艇還要有更多的控制手段。一般潛艇上有除了主壓載水艙（透過注、排水實現潛艇的下潛和上浮）之外，為了更好的控制潛艇的姿態，還設有輔助壓載水艙，包括浮力調整水艙、縱傾平衡水艙、補重水艙和快潛水艙等，用於控制潛艇的浮沉和姿態（平衡的作用），為了向這些水艙注、排水，潛艇上還設有通海閥、通氣閥、傳動裝置、壓縮空氣系統、低壓氣吹排系統、應急吹排系統、潛浮操縱站等各種管道和裝置。此外，潛艇還有水面艦艇所沒有的俯仰舵面，包括有艇首升降舵或圍殼舵、艇尾升降舵等，可用於操控和維持潛艇在水中的姿態和平衡，比水面艦艇難度要大上很多。

潛艇水艙和舵面示意

要保證船舶在水中橫向穩定，首先就要保證重心低穩心高。重心不必說了，大家都學過。穩心就稍微複雜一點，據百度定義：

“船受外力作用（如風浪）而傾斜，當外力消失後能回覆到原位置的能力叫做船舶穩性。船在正浮時和微傾後兩位置的浮力作用線交點稱“穩心”。穩心M與船的重心G的距離稱“穩性高度”。通常穩性和穩心是指船橫向傾斜的穩牲和穩心。船的穩性高度大者，當傾斜小角度時恢復原位置的能力也大，所以可用穩性高度衡量船的穩性。如穩心在重心以下，穩性高度為負值，船略傾斜後不能回至原位置，稱“不穩定”。當傾斜角度大時，船的復原能力還與船型和幹舷大小有關，不全取決於正浮時的穩性高度。”

不知題主能否理解這段話？既然懶得自己百度，估計未必理解……如果不理解這個穩心，就算了，你就記住重心要低就行了，古人也沒有穩心浮心的概念，樸素的經驗就是用壓艙物來降低重心，船底艙放置石頭等重物壓艙，就是降低重心。

除了降低重心，船舶橫截面形狀也影響橫搖的穩性，方舭就比圓舭穩定，舭龍骨和減搖鰭也可以增加穩定性。圖二中央條狀物即舭龍骨，左右鰭狀物為減搖鰭，此圖中為主動式減搖鰭，可以由自動化系統主動控制，提高減搖效率。圖三是減搖鰭的原理示意，也適用於舭龍骨。

另外這個重心穩心在大幅度搖擺時是會變化的，穩心過高還會導致橫搖週期變長，小船比如封閉救生艇可以這麼設計以保證在傾覆後自動扶正，大船則會讓上層建築裡的乘客不適。