跆拳道主要分國際跆拳道聯盟（ITF）和世界跆拳道聯盟（WTF）兩個體系。

國際跆拳道聯盟，1966年3月22日由南韓陸軍二星少將崔泓熙將軍在南韓首爾創立，套路名稱為特爾。世界跆拳道聯合會，1973年5月28日在南韓漢城（即首爾）成立，1980年該組織得到國際奧委會的承認。

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跆拳道發展歷史：

跆拳道起源於北韓半島，距今已有兩千多年的歷史。北韓民族古時以農業及打獵為生，在抵禦野獸、對抗入侵與祭祀活動的舞藝中， 逐漸演變成有意識的攻防技巧及格鬥自衛武藝的雛型。在兩千年前的高句麗皇室墓葬的壁畫中，畫有兩名男子在用跆拳道的攻防姿勢互相爭鬥。

1955年4月11日，由南韓各界著名人士組成的名稱制定委員會，包括崔泓熙少將，李享根陸軍大將，國會副議長，國會議員，著名企業家，著名武館館長等提出了各自的名稱。透過無記名的投票，一致通過了崔泓熙將軍提出的"跆拳"二字。由此，產生了“跆拳道”。

1961年9月南韓成立了唐手道協會，後更名為跆拳道協會，併成為全國運動會正式競賽專案。1966年第一個國際組織：國際跆拳道聯盟（簡稱ITF）成立，崔泓熙被選為主席。

1973年5月，當時的南韓總統朴正熙在南韓首都漢城成立世界跆拳道聯盟（簡稱WTF），並任命金雲龍為主席。同時第一屆跆拳道世界錦標賽也在漢城舉行，這一屆比賽有來自19個國家和地區的選手參加。