題主所描述的問題很不完整，但是可以肯定的一點是，如果只是未經他人同意拿走了價值不高的財物以至於無法達到定罪標準的是肯定不成立犯罪的。
受限於我還只是一個小白，只能給題主列舉一下中國刑法中關於盜竊罪的幾個主要規定，希望可以幫助題主，也希望可以有前輩進行指正。
刑法第二百六十四條關於盜竊罪的規定是:盜竊公私財物,數額較大的,或者多次盜竊、入戶盜竊、攜帶凶器盜竊、扒竊的,處三年以下有期徒刑、拘役或者管制,並處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的,處三年以上十年以下有期徒刑,並處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的,處十年以上有期徒刑或者無期徒刑,並處罰金或者沒收財產。
刑法條文中是這樣規定的，但還有一個前提條件沒有在條文中寫出來，那就是行為人要有非法佔有的目的，若無此目的則難以認為其構成盜竊行為。
關於認定盜竊財物“數額較大”、“數額巨大”、“數額特別巨大”，司法解釋中這樣規定1，個人盜竊公私財物價值人民幣一千元至三千元以上的，為“數額較大”。2，個人盜竊公私財物價值人民幣三萬元至十萬元以上的，為“數額巨大”。3，個人盜竊公私財物價值人民幣三十萬元至五十萬元以上的，為“數額特別巨大”。
但是由於各地經濟發展水平不同，對於上述規定的數額可能會有上下浮動。
司法解釋不但對於盜竊罪的認定作了細化的規定，同時還對盜竊罪的認定做了進一步的限制。這種限制體現出中國自古以來的“親親得相隱匿”的思想，具體規定為“盜竊自己家裡的財物或者近親屬的財物，一般可不按犯罪處理；對確有追究刑事責任必要的，在處理時也應同在社會上作案有所區別。”
小生不才，以上僅供參考。
題主所描述的問題很不完整，但是可以肯定的一點是，如果只是未經他人同意拿走了價值不高的財物以至於無法達到定罪標準的是肯定不成立犯罪的。
受限於我還只是一個小白，只能給題主列舉一下中國刑法中關於盜竊罪的幾個主要規定，希望可以幫助題主，也希望可以有前輩進行指正。
刑法第二百六十四條關於盜竊罪的規定是:盜竊公私財物,數額較大的,或者多次盜竊、入戶盜竊、攜帶凶器盜竊、扒竊的,處三年以下有期徒刑、拘役或者管制,並處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的,處三年以上十年以下有期徒刑,並處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的,處十年以上有期徒刑或者無期徒刑,並處罰金或者沒收財產。
刑法條文中是這樣規定的，但還有一個前提條件沒有在條文中寫出來，那就是行為人要有非法佔有的目的，若無此目的則難以認為其構成盜竊行為。
關於認定盜竊財物“數額較大”、“數額巨大”、“數額特別巨大”，司法解釋中這樣規定1，個人盜竊公私財物價值人民幣一千元至三千元以上的，為“數額較大”。2，個人盜竊公私財物價值人民幣三萬元至十萬元以上的，為“數額巨大”。3，個人盜竊公私財物價值人民幣三十萬元至五十萬元以上的，為“數額特別巨大”。
但是由於各地經濟發展水平不同，對於上述規定的數額可能會有上下浮動。
司法解釋不但對於盜竊罪的認定作了細化的規定，同時還對盜竊罪的認定做了進一步的限制。這種限制體現出中國自古以來的“親親得相隱匿”的思想，具體規定為“盜竊自己家裡的財物或者近親屬的財物，一般可不按犯罪處理；對確有追究刑事責任必要的，在處理時也應同在社會上作案有所區別。”
小生不才，以上僅供參考。