現代僱傭軍不再像過去那樣以散兵遊勇的方式活動，而是組成公司，按現代商業模式建立公司管理體制，承攬業務。對外，他們一般稱自己為私營武裝公司或保安公司僱員，僱傭軍成立的公司有上百家，比較出名的有4家。

第一個是1989年建立的南非私營武裝公司(EO)，旗下曾擁有700多名成員，多數是南非軍隊退役軍官和特種作戰士兵。

該公司曾參與安哥拉等非洲國家的內戰。後來，由於南非嚴格管理，該公司幾年前解散，其成員或另組公司或加入海外僱傭軍公司。

第二個是在巴哈馬註冊、在倫敦和華盛頓設有數個辦事處的SI公司。該公司成立於上世紀90年代初，有英國政府及軍方背景，僱員包括多名英國和美國高階軍官。

其主要業務是提供保安、諮詢、軍事訓練、情報支援和後勤保障等。

第四個是總部設在美國的黑水安全諮詢公司。該公司成立於1996年，旗下有5家子公司，分別提供諮詢、培訓和情報等方面的服務。該公司在全球各地都有辦事處，在美國北卡羅來納州還有個訓練營地。它的主要客戶是美國國務院、國防部、交通部和國土安全部以及著名跨國公司。

2002年，該公司與美國國防部簽訂了高達3570萬美元的合同，幫助後者訓練一萬名反恐士兵。該公司以前比較低調，因最近在伊拉克業務量較大而聲名鵲起。