1.概述

眾所周知，車輛的驅動輪越多，那麼車輛透過性越高，越容易透過泥濘、沼澤地等惡劣地形。之所以車輛不能很好地透過泥濘、沼澤地等惡劣地形，是因為抓地力太小，車輪打滑。

為充分利用車輛的自身質量和所承載貨物的質量，增大附著力或抓地力，以提高車輛的透過性和驅動力，行走車輛常採用全輪驅動，最常用的就是四輪驅動。

2.四輪驅動有如下幾種形式

2.1.整體式液壓變速箱+傳統的機械分動箱和前後驅動橋

用液壓變速箱替代機械變速箱或液力變矩器，具備了液壓無極變速能力，沒有改變整車傳動鏈佈局。

1.發動機2.3.液壓變速箱4.機械變速分動箱5.8.萬向節傳動軸

6.後驅動橋7.10.輪邊減速器9.前驅動橋

2.2.分置式變數泵、液壓馬達+傳統的機械分動箱和前後驅動橋

除了無極變速外，相對於第一種提高佈局靈活性。

2.3.兩個液壓馬達分別驅動前後橋

相對於第二種省去了分動箱、萬向傳動軸，使佈局更加靈活。為了能夠防打滑，有時前後驅動橋各設定一個泵驅動。

2.4.用四個車輪馬達或者帶有減速器的高速馬達分別驅動四個車輪

省去了驅動橋，佈局更加靈活，一般來說成本也更高。

2.總結

以上四種方式和傳統的雙驅動橋的結構+機械傳動鏈漸行漸遠，佈局越來越靈活，對原有結構的功能繼承逐步減少。尤其是第三四種結構處理好在需求較大推進力時個別車輪防打滑問題。第四種處理好馬達與懸架車體的連線和承載結構設計問題。