我們常見的四驅形式可以分為三大類：分時四驅、適時四驅、全時四驅。全時四驅代表車輛一生中的行駛都是四驅模式，四個輪子都分配動力的，不會出現只有前或者後單獨有動力的。一般純正的越野車都是全時四驅的，比如悍馬、吉普Wrangler、豐田PRADO這些汽車。分時四驅和全時四驅的區別在於，分時四驅可以在不需要四驅的時候關閉四驅，只使用後驅或者前驅（這個依車輛不同而定，一般是後驅）；分時四驅多了一個駕駛員可以選擇兩驅模式還是四驅模式的功能。適時四驅也可以分為兩驅和四驅，但是和分時四驅的區別在於，適時四驅的兩驅還是四驅模式的控制不在於人，而在於電腦。 相比全時四驅，適時四驅的結構要簡單得多，這不僅可以有效也降低成本，而且也有利於降低整車重量。擴充套件資料：分時四驅分時四驅是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間透過手動進行選擇的四輪驅動系統，有駕駛者根據駕駛需要透過對分動器的斷開或接通達到兩驅或四驅的目的這也是越野車或帶有四驅功能的SUV最常見的四輪驅動系統。適時驅動適時驅動就是隻有在適當的時候才會出現的四輪驅動系統，在一般情況下依然是兩輪驅動。它的出現不僅降低了打造四驅汽車的成本，也為使用者帶來了良好的燃油經濟性。量產的主流SUV ，像本田CR-V 、豐田RAV-4 等 都裝有適時四驅系統。全時四驅全時四驅就是汽車在行駛任何時間所有輪子全部獨立運動。全時四驅車比兩驅車有更優異的駕駛基礎：更好的動力、牽引力、更好的駕駛體驗、在劇烈駕駛情況下更安全、行駛更加穩定。所以一般高階SUV才會配備此係統。如奧迪Q7、 寶馬X5 、賓士GL等