一、虎賁軍周朝時期有虎賁軍，據《周禮》記載：“有虎賁氏，掌領虎士八百人，軍旅會同，君宿於外，則守王閒。”也就是說虎賁軍是最早的護衛君主和大臣的軍隊。但是這支軍隊同樣參與實戰，在武王伐紂的記載中，虎賁軍立下了汗馬功勞，《史記·周本紀》說：“武王率戎車三百，虎賁三千人，甲士四萬五千人，以東伐紂。“牧野之戰中武王以少勝多，而虎賁軍是武王方面絕對的主力。
二、漢代：羽林軍漢朝首開禁軍制，設立南軍、北軍、虎賁軍、羽林軍，其中羽林軍又稱御林軍，是中國古代最為著名並且歷史悠久的皇帝禁軍。羽林軍成立於漢武帝太初元年（公元前104年），士兵皆選自西北六郡良家子弟。
三、三國曹魏虎豹騎曹操最精銳的虎豹騎部隊，《三國演義》裡幾乎沒有提及，倒是《三國志》裡有所記載。首先虎豹騎的統領歷來都是曹氏將領，比如曹純、曹休和曹真。大家都知道曹操最信任曹氏將領，虎豹騎歷來由曹氏將領統帥，由此可見其重要。《三國志·魏書》說：“純所督虎豹騎，皆天下驍銳，或從百人將補之。”其精銳可見一斑。然後我們再來看看虎豹騎的戰績吧。首先是在建安九年（公元204年）南皮之戰中，在戰場上殺死袁譚；接著又在建安十二年（公元207年）北征烏桓時，在戰場上斬下烏桓單于蹋頓的首級；在建安十三年（公元208年），長坂坡之戰中擊破劉備；在建安十六年（公元211年），大破以馬超為首的關西軍團；在建安二十三年（公元218年），在下辯擊破吳蘭。
四、晉朝北府兵當年東晉的貴族謝家，他們收留了一些流民，和東晉的軍隊中的精兵相結合而組建的，用來保衛首都。當年在淝水之戰中，打敗苻堅的就是這支部隊，此戰已經成為以少勝多的經典戰役，可見北府兵戰鬥力之強，在當時的東晉，只要掌握了這支軍隊，就基本上控制了江南的政權，而且因為是謝家整合的，這支部隊就成了門閥的軍隊，朝廷是調不動他們的。
五、隋朝：十二府衛隋朝設定十二府以統率禁衛之兵禁衛軍，隋初十二府中，僅左右衛、左右武衛、左右武候六個府統領府兵宿衛。煬帝時，則由十二衛統府兵宿衛京城；左右備身府負責侍衛皇帝；左右監門府分掌宮殿門禁。十二衛所統之兵稱外軍，各有軍號如下：驍騎(屬左右翊衛)、豹騎(屬左右驍衛)、熊渠(屬左右武衛)、羽林(屬左右屯衛)、射聲(屬左右御衛)和飛(屬左右候衛)。此外，左右翊衛又兼領內軍。內軍指左右翊衛下屬的親、勳、翊三衛。
六、唐朝：左右衛唐朝設有十二府十六衛，左右衛為其中兩個。左右衛各設上將軍各一人，從二品；大將軍各一人，正三品；將軍各二人，從三品。掌宮禁宿衛，凡五府及外府皆總制焉。
七、宋朝：禁軍北宋稱正規軍為禁軍或禁兵，從各地招募，或從廂軍、鄉兵中選拔，由中央政府直接掌握，分隸三衙。《宋史·兵志》：“宋之兵制，大概有三：天子之衛兵，以守京師，備征戍，曰禁軍。宋朝禁衛軍成立於宋太祖趙匡胤時，趙匡胤陳橋兵變，黃袍加身，稱為皇帝。為了防止自己部下像自己那樣，趙匡胤杯酒釋兵權。隨後在全國幾十萬的軍隊中，挑選最優秀計程車兵進入近衛軍，禁衛軍是由皇帝自己掌控。
八、元朝：黃金怯薛軍怯薛軍是鐵木真用蒙古最精銳的勇士組建的一支貴族軍隊，他是蒙古騎士的終極力量，“黃金家族”的王牌！元朝禁軍制為四怯薛輪番入侍宿衛制度。元朝宿衛軍隊一般在萬人以上，由皇帝或親信大臣直接節制。擔任京城防衛的軍隊是侍衛親軍，到元末曾先後設定三十餘衛，衛設都指揮使或率使，隸屬於樞密院。保護元朝皇帝的軍隊，則被稱為黃金怯薛軍！
九、明朝：錦衣衛錦衣衛首先是皇帝的侍衛親軍和儀仗隊，由將軍、校尉和力士組成。將軍初名“天武”，永樂時改稱“大漢將軍”，選取體貌雄偉、有勇力者充任，作為殿廷衛士。校尉、力士揀選民間身體健康、沒有前科的男子充任，校尉掌管鹵簿、傘蓋，力士舉持金鼓、旗幟。洪武二十年，朱元璋曾經下令焚燬錦衣衛刑具，到燕王朱棣起兵奪得帝位時，朱棣為了鞏固統治又恢復錦衣衛。明初兩代皇帝重用錦衣衛，其後，有明一代，此弊終難去矣。
十、清朝： 滿蒙八旗軍清朝初是以八旗中的正黃旗和鑲黃旗為禁衛軍，後又改為漢軍八旗蒙古八旗和滿族八旗混編。再後設置綠營軍 武衛軍（虎神營 虎槍營，神機營，步軍營，火器營，健銳營 武毅營）拱衛京師，統歸九門提督節制。
一、虎賁軍周朝時期有虎賁軍，據《周禮》記載：“有虎賁氏，掌領虎士八百人，軍旅會同，君宿於外，則守王閒。”也就是說虎賁軍是最早的護衛君主和大臣的軍隊。但是這支軍隊同樣參與實戰，在武王伐紂的記載中，虎賁軍立下了汗馬功勞，《史記·周本紀》說：“武王率戎車三百，虎賁三千人，甲士四萬五千人，以東伐紂。“牧野之戰中武王以少勝多，而虎賁軍是武王方面絕對的主力。
二、漢代：羽林軍漢朝首開禁軍制，設立南軍、北軍、虎賁軍、羽林軍，其中羽林軍又稱御林軍，是中國古代最為著名並且歷史悠久的皇帝禁軍。羽林軍成立於漢武帝太初元年（公元前104年），士兵皆選自西北六郡良家子弟。
三、三國曹魏虎豹騎曹操最精銳的虎豹騎部隊，《三國演義》裡幾乎沒有提及，倒是《三國志》裡有所記載。首先虎豹騎的統領歷來都是曹氏將領，比如曹純、曹休和曹真。大家都知道曹操最信任曹氏將領，虎豹騎歷來由曹氏將領統帥，由此可見其重要。《三國志·魏書》說：“純所督虎豹騎，皆天下驍銳，或從百人將補之。”其精銳可見一斑。然後我們再來看看虎豹騎的戰績吧。首先是在建安九年（公元204年）南皮之戰中，在戰場上殺死袁譚；接著又在建安十二年（公元207年）北征烏桓時，在戰場上斬下烏桓單于蹋頓的首級；在建安十三年（公元208年），長坂坡之戰中擊破劉備；在建安十六年（公元211年），大破以馬超為首的關西軍團；在建安二十三年（公元218年），在下辯擊破吳蘭。
四、晉朝北府兵當年東晉的貴族謝家，他們收留了一些流民，和東晉的軍隊中的精兵相結合而組建的，用來保衛首都。當年在淝水之戰中，打敗苻堅的就是這支部隊，此戰已經成為以少勝多的經典戰役，可見北府兵戰鬥力之強，在當時的東晉，只要掌握了這支軍隊，就基本上控制了江南的政權，而且因為是謝家整合的，這支部隊就成了門閥的軍隊，朝廷是調不動他們的。
五、隋朝：十二府衛隋朝設定十二府以統率禁衛之兵禁衛軍，隋初十二府中，僅左右衛、左右武衛、左右武候六個府統領府兵宿衛。煬帝時，則由十二衛統府兵宿衛京城；左右備身府負責侍衛皇帝；左右監門府分掌宮殿門禁。十二衛所統之兵稱外軍，各有軍號如下：驍騎(屬左右翊衛)、豹騎(屬左右驍衛)、熊渠(屬左右武衛)、羽林(屬左右屯衛)、射聲(屬左右御衛)和飛(屬左右候衛)。此外，左右翊衛又兼領內軍。內軍指左右翊衛下屬的親、勳、翊三衛。
六、唐朝：左右衛唐朝設有十二府十六衛，左右衛為其中兩個。左右衛各設上將軍各一人，從二品；大將軍各一人，正三品；將軍各二人，從三品。掌宮禁宿衛，凡五府及外府皆總制焉。
七、宋朝：禁軍北宋稱正規軍為禁軍或禁兵，從各地招募，或從廂軍、鄉兵中選拔，由中央政府直接掌握，分隸三衙。《宋史·兵志》：“宋之兵制，大概有三：天子之衛兵，以守京師，備征戍，曰禁軍。宋朝禁衛軍成立於宋太祖趙匡胤時，趙匡胤陳橋兵變，黃袍加身，稱為皇帝。為了防止自己部下像自己那樣，趙匡胤杯酒釋兵權。隨後在全國幾十萬的軍隊中，挑選最優秀計程車兵進入近衛軍，禁衛軍是由皇帝自己掌控。
八、元朝：黃金怯薛軍怯薛軍是鐵木真用蒙古最精銳的勇士組建的一支貴族軍隊，他是蒙古騎士的終極力量，“黃金家族”的王牌！元朝禁軍制為四怯薛輪番入侍宿衛制度。元朝宿衛軍隊一般在萬人以上，由皇帝或親信大臣直接節制。擔任京城防衛的軍隊是侍衛親軍，到元末曾先後設定三十餘衛，衛設都指揮使或率使，隸屬於樞密院。保護元朝皇帝的軍隊，則被稱為黃金怯薛軍！
九、明朝：錦衣衛錦衣衛首先是皇帝的侍衛親軍和儀仗隊，由將軍、校尉和力士組成。將軍初名“天武”，永樂時改稱“大漢將軍”，選取體貌雄偉、有勇力者充任，作為殿廷衛士。校尉、力士揀選民間身體健康、沒有前科的男子充任，校尉掌管鹵簿、傘蓋，力士舉持金鼓、旗幟。洪武二十年，朱元璋曾經下令焚燬錦衣衛刑具，到燕王朱棣起兵奪得帝位時，朱棣為了鞏固統治又恢復錦衣衛。明初兩代皇帝重用錦衣衛，其後，有明一代，此弊終難去矣。
十、清朝： 滿蒙八旗軍清朝初是以八旗中的正黃旗和鑲黃旗為禁衛軍，後又改為漢軍八旗蒙古八旗和滿族八旗混編。再後設置綠營軍 武衛軍（虎神營 虎槍營，神機營，步軍營，火器營，健銳營 武毅營）拱衛京師，統歸九門提督節制。