上古室內沒有椅子，只有席子，只能席地而坐。坐具及室內陳設會在後面講到，這裡只說坐姿。
坐姿主要有兩類，跽與踞。根據場合環境不同，坐姿也不一樣。但最普及最正式的姿勢就是跽，跪坐。跪坐又分三種變化，一種是兩膝並緊著席，臀部落在腳跟處。這是一種放鬆姿態，大部分時間古人都會保持這個姿勢。朱熹稱這個姿勢為“坐”。平日在席上跪坐，身體要稍微向後一些，以示謙恭。吃飯時，食幾在席前一尺，身體要儘量前坐，避免飯菜撒落在席上。入席就座，要掀起下裳前擺。下跪時，左足向右一小步，先跪左腿，右足向後，再跪右腿。然後放下衣襬。起立時，先起右腿，再起左腿。次序分別是左足先跪後起，右足後跪先起。這種下跪順序還有一個原因，士人皆佩劍，且佩在左側。秦漢以前是青銅劍，劍身短，可以隨身佩帶而不必解下。秦漢時劍身加長，入席後要解下置於左側。左足先跪、右足先起，身體左側始終留有空間，便於緊急時刻拔劍自衛。至今，日本劍道還保留著這種習慣與禮儀。
席坐時，有一種禮儀叫“闢席”，又叫避席、離席。離開席子，站立答話，以示恭敬。《禮記·曲禮》中說，“君子問更端，則起而對。”這裡的起，就是避席。答話完畢，長輩會令此人“復坐”。
另一種姿勢是兩膝保持不變，臀部離開腳跟，上身挺直。這個姿勢又叫跽、長跪。朱熹稱之為“跪”。《禮記·曲記》疏中說，“坐通名跪，跪名不通坐也。”這個姿勢表示敬重。秦王屏左右，宮中虛無人。秦王跽而請曰：“先生何以幸教寡人？”事情緊急時，身軀自發的上抬直立，也可轉成長跪。鴻門宴中，劉邦的驂乘，即車右樊噲衝散衛兵破門而入時，項王按劍而跽曰：“客何為者？” 左手按劍與跽姿，都是防衛的姿態。
第三種是半跪半蹲的姿勢，右膝跪地，左足蹲。或拱手，或左手置膝，右手下垂。這是古代的一種軍禮，《禮記·曲禮》：“介者不拜，為其拜而蓌拜。”介者，穿甲冑的軍人。軍人披掛在身，跪下磕頭行拜禮是件艱難的事情，因此要採用這種姿勢行禮。司馬穰苴兵法中說：“國容不入軍”。指的是軍營中自有規矩，朝堂之上的禮法在軍隊中不起作用，甚至君王的命令也不起作用。孫臏有言，“君令不入軍門”。
這種半蹲半跪的姿勢也見於秦代兵馬俑。屈左膝，跪右膝，左手持弩臂，右手握扳機，這種姿勢便於發弩，是兵陣中弩兵的形象。金代與清代滿族全民皆兵，其禮儀中的打千禮也是古軍禮的演變。打千禮，彈下箭袖，左膝前屈，右腿微彎，左手放在左膝上，右手下垂，並問安。
此外還有一種軍禮是肅拜，俯身拱手，又叫長揖。《史記》記載，漢文帝勞軍，在將軍周勃駐紮的細柳營中，“將軍亞夫持兵揖曰：‘介冑之士不拜，請以軍禮見。’ ”這裡行的軍禮就是肅拜禮，俯身長揖。
上古室內沒有椅子，只有席子，只能席地而坐。坐具及室內陳設會在後面講到，這裡只說坐姿。
坐姿主要有兩類，跽與踞。根據場合環境不同，坐姿也不一樣。但最普及最正式的姿勢就是跽，跪坐。跪坐又分三種變化，一種是兩膝並緊著席，臀部落在腳跟處。這是一種放鬆姿態，大部分時間古人都會保持這個姿勢。朱熹稱這個姿勢為“坐”。平日在席上跪坐，身體要稍微向後一些，以示謙恭。吃飯時，食幾在席前一尺，身體要儘量前坐，避免飯菜撒落在席上。入席就座，要掀起下裳前擺。下跪時，左足向右一小步，先跪左腿，右足向後，再跪右腿。然後放下衣襬。起立時，先起右腿，再起左腿。次序分別是左足先跪後起，右足後跪先起。這種下跪順序還有一個原因，士人皆佩劍，且佩在左側。秦漢以前是青銅劍，劍身短，可以隨身佩帶而不必解下。秦漢時劍身加長，入席後要解下置於左側。左足先跪、右足先起，身體左側始終留有空間，便於緊急時刻拔劍自衛。至今，日本劍道還保留著這種習慣與禮儀。
席坐時，有一種禮儀叫“闢席”，又叫避席、離席。離開席子，站立答話，以示恭敬。《禮記·曲禮》中說，“君子問更端，則起而對。”這裡的起，就是避席。答話完畢，長輩會令此人“復坐”。
另一種姿勢是兩膝保持不變，臀部離開腳跟，上身挺直。這個姿勢又叫跽、長跪。朱熹稱之為“跪”。《禮記·曲記》疏中說，“坐通名跪，跪名不通坐也。”這個姿勢表示敬重。秦王屏左右，宮中虛無人。秦王跽而請曰：“先生何以幸教寡人？”事情緊急時，身軀自發的上抬直立，也可轉成長跪。鴻門宴中，劉邦的驂乘，即車右樊噲衝散衛兵破門而入時，項王按劍而跽曰：“客何為者？” 左手按劍與跽姿，都是防衛的姿態。
第三種是半跪半蹲的姿勢，右膝跪地，左足蹲。或拱手，或左手置膝，右手下垂。這是古代的一種軍禮，《禮記·曲禮》：“介者不拜，為其拜而蓌拜。”介者，穿甲冑的軍人。軍人披掛在身，跪下磕頭行拜禮是件艱難的事情，因此要採用這種姿勢行禮。司馬穰苴兵法中說：“國容不入軍”。指的是軍營中自有規矩，朝堂之上的禮法在軍隊中不起作用，甚至君王的命令也不起作用。孫臏有言，“君令不入軍門”。
這種半蹲半跪的姿勢也見於秦代兵馬俑。屈左膝，跪右膝，左手持弩臂，右手握扳機，這種姿勢便於發弩，是兵陣中弩兵的形象。金代與清代滿族全民皆兵，其禮儀中的打千禮也是古軍禮的演變。打千禮，彈下箭袖，左膝前屈，右腿微彎，左手放在左膝上，右手下垂，並問安。
此外還有一種軍禮是肅拜，俯身拱手，又叫長揖。《史記》記載，漢文帝勞軍，在將軍周勃駐紮的細柳營中，“將軍亞夫持兵揖曰：‘介冑之士不拜，請以軍禮見。’ ”這裡行的軍禮就是肅拜禮，俯身長揖。