freescale微控制器功能比51微控制器強大，比如freescale的有PWM,SPI,I2C等，而一般的51沒有這些，需要軟體來模擬；其次，開發環境不同，freescale使用CodeWarier，可以線上除錯程式，而51則採用Keil編寫程式，並且要用專門的下載軟體和專門的下載電路下載程式，不能線上除錯。　　單片微型計算機簡稱微控制器，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit）， 常用英文字母的縮寫MCU表示微控制器，微控制器又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的晶片，而是把一個計算機系統整合到一個晶片上。微控制器由運算器，控制器，儲存器，輸入輸出裝置構成，相當於一個微型的計算機（最小系統），和計算機相比，微控制器缺少了外圍裝置等。概括的講：一塊晶片就成了一臺計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時，學習使用微控制器是瞭解計算機原理與結構的最佳選擇。它最早是被用在工業控制領域。

區別不大，都是對暫存器操作的，熟悉了暫存器規則以及程式設計方法就行 飛思卡爾微控制器系列 32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx系列；8位微控制器系列（可使用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列 51微控制器 51微控制器是對所有相容Intel 8031指令系統的微控制器的統稱。該系列微控制器的始祖是Intel的8004微控制器，後來隨著Flash rom技術的發展，8004微控制器取得了長足的進展，成為應用最廣泛的8位微控制器之一，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應用於工業測控系統之中。很多公司都有51系列的相容機型推出，今後很長的一段時間內將佔有大量市場。51微控制器是基礎入門的一個微控制器，還是應用最廣泛的一種。