先上結論：醫療機器人在中國國內發展處於匯入期。任然沒有進入正式的門檻。
一、全球醫療類機器人總規模達到16.2億美元。（資料來自IFR：全球機器人產業聯盟）
醫療機器人行業的分類也比較複雜，包括手術機器人，廣義康復機器人，外骨骼機器人這幾大類。
下面分別介紹一下各類機器人。
1、手術機器人是輔助人工手術的醫療器械類機器人。比較有代表性的例如：達芬奇機器人（美國），CARS機器人，天智航“天璣”機器人。
達芬奇機器人，外科手術機器人。
2005年達芬奇手術機器人被美國FDA批准用於婦科微創手術，2006年即被引入中國。在2006—2016的十年間，中國已經累積實施了40896例達芬奇機器人手術。僅2016年一年就完成了17979例，2017年1—4月完成了7614例。達芬奇手術機器人在中國外科手術上的應用熱情日益高漲。
截止2016年資料，目前全世界有3000多臺達芬奇手術機器人，中國有60多臺，大多都在公立醫院，非公立醫療機構僅有兩臺，和睦家是其中之一，於2015年5月引進，目前已經做了將近200臺達芬奇機器人手術。
達芬奇機器人是經過中國CFDA認可的，可進行普外科手術的機器人。達芬奇手術機器人特別適合於操作空間非常小的手術，以及需要精細縫合的手術，像前列腺癌根治、腎部分切除術等。因此在泌尿外科領域應用的最為廣泛，中國過去10年的達芬奇機器人手術中泌尿外科佔40%。
如下影片可以看到達芬奇機器人的精密性和對於醫療的幫助。
2、CARS機器人，也是手術機器人，不過CARS機器人是專注於腦外科手術的手術機器人。國內有不少CARS手術機器人做癲癇機型手術的案例。
3、天智航的“天璣”機器人。天璣機器人是中國手術機器人的初探，也是中國目前已經研發成功的一款機器人。
瞭解工業機器人行業的朋友都能看出來，天璣機器人是基於UR機器人在開發的機器人。
總結：手術機器人，在精密，微切口，以及一些高難度的外科手術方面具有較大的幫助。在學界對於手術機器人的使用也在不斷地探索。包括可以用於何種型別的疾病，以及機器人自主的進行微型手術。
未來伴隨國內協作機器人領域的研究更深入，或許可以作為手術機器人的開發載體。（UR是協作機器人的代表）。
醫療機器人領域的另外一個重點是康復機器人。常識性的知識讓我們知道，傷筋動骨100天，手術後的康復對於病人的健康非常重要。康復機器人目前是國內機器人企業重點進入的領域。
（1）國內蝶和科技收購hocoma（瑞士），全球做康復機器人最好的企業是hocoma機器人，包括上肢康復機器人，下肢康復機器人兩大類。康復機器人對於運動控制以及力反饋系統要求高。
影片是hocoma的上肢康復機器人，透過帶動手臂，透過感測器，針對人的不同狀態實現康復治療。但售價仍然很高，單臺機器人售價達300萬左右。
國內機器人企業埃斯頓機器人收購美國barrett康復機器人，也開始進軍國內市場。
下肢康復機器人對於下肢康復也較為關鍵。國內在下肢康復機器人領域，有不少企業在這方面有較為深入的研究包括：上海傅利葉智慧，北京大艾機器人。
康復機器人領域，中國企業在2016年期開始不斷的進入，康復機器人領域的進入門檻較高，主要在於幾點：（1）國家標準嚴格，所有上市的康復機器人均需要透過CFDA認證，產品認證時間基本需要1年左右。（2）硬體方面：微型直驅電機的發展緩慢，目前大量的外骨骼機器人都是使用maxon電機，國內做微特電機的技術缺失嚴重。此外，運動控制領域，國內在近幾年才從工業機器人領域延伸到多方發展領域中。（3）市場需求尚未爆發。目前康復治療尚未得到國家的重視，儘管2015年國家出臺政策建設康復醫院，但康復裝置的配備依然較為緊缺。
外骨骼機器人是醫療類機器人重的特例，首先外骨骼機器人，目前研究的重要領域在於軍事工業。但外骨骼機器人發展在國內也開始興起，包括上海傅利葉智慧，北京大艾機器人，深圳邁步科技等都是這方面的企業。
學界對於機器人的研究一直較為先進。重要的研究機構包括：上海交大，哈工大，北京航空航天大學，清華大學。
先上結論：醫療機器人在中國國內發展處於匯入期。任然沒有進入正式的門檻。
一、全球醫療類機器人總規模達到16.2億美元。（資料來自IFR：全球機器人產業聯盟）
醫療機器人行業的分類也比較複雜，包括手術機器人，廣義康復機器人，外骨骼機器人這幾大類。
下面分別介紹一下各類機器人。
手術機器人1、手術機器人是輔助人工手術的醫療器械類機器人。比較有代表性的例如：達芬奇機器人（美國），CARS機器人，天智航“天璣”機器人。
達芬奇機器人，外科手術機器人。
2005年達芬奇手術機器人被美國FDA批准用於婦科微創手術，2006年即被引入中國。在2006—2016的十年間，中國已經累積實施了40896例達芬奇機器人手術。僅2016年一年就完成了17979例，2017年1—4月完成了7614例。達芬奇手術機器人在中國外科手術上的應用熱情日益高漲。
截止2016年資料，目前全世界有3000多臺達芬奇手術機器人，中國有60多臺，大多都在公立醫院，非公立醫療機構僅有兩臺，和睦家是其中之一，於2015年5月引進，目前已經做了將近200臺達芬奇機器人手術。
達芬奇機器人是經過中國CFDA認可的，可進行普外科手術的機器人。達芬奇手術機器人特別適合於操作空間非常小的手術，以及需要精細縫合的手術，像前列腺癌根治、腎部分切除術等。因此在泌尿外科領域應用的最為廣泛，中國過去10年的達芬奇機器人手術中泌尿外科佔40%。
如下影片可以看到達芬奇機器人的精密性和對於醫療的幫助。
2、CARS機器人，也是手術機器人，不過CARS機器人是專注於腦外科手術的手術機器人。國內有不少CARS手術機器人做癲癇機型手術的案例。
3、天智航的“天璣”機器人。天璣機器人是中國手術機器人的初探，也是中國目前已經研發成功的一款機器人。
瞭解工業機器人行業的朋友都能看出來，天璣機器人是基於UR機器人在開發的機器人。
總結：手術機器人，在精密，微切口，以及一些高難度的外科手術方面具有較大的幫助。在學界對於手術機器人的使用也在不斷地探索。包括可以用於何種型別的疾病，以及機器人自主的進行微型手術。
未來伴隨國內協作機器人領域的研究更深入，或許可以作為手術機器人的開發載體。（UR是協作機器人的代表）。
康復機器人醫療機器人領域的另外一個重點是康復機器人。常識性的知識讓我們知道，傷筋動骨100天，手術後的康復對於病人的健康非常重要。康復機器人目前是國內機器人企業重點進入的領域。
（1）國內蝶和科技收購hocoma（瑞士），全球做康復機器人最好的企業是hocoma機器人，包括上肢康復機器人，下肢康復機器人兩大類。康復機器人對於運動控制以及力反饋系統要求高。
影片是hocoma的上肢康復機器人，透過帶動手臂，透過感測器，針對人的不同狀態實現康復治療。但售價仍然很高，單臺機器人售價達300萬左右。
國內機器人企業埃斯頓機器人收購美國barrett康復機器人，也開始進軍國內市場。
下肢康復機器人對於下肢康復也較為關鍵。國內在下肢康復機器人領域，有不少企業在這方面有較為深入的研究包括：上海傅利葉智慧，北京大艾機器人。
中國市場盯上康復機器人的企業還包括美的，美的同日本工業機器人巨頭安川，組建美的安川，主要做康復機器人。康復機器人領域，中國企業在2016年期開始不斷的進入，康復機器人領域的進入門檻較高，主要在於幾點：（1）國家標準嚴格，所有上市的康復機器人均需要透過CFDA認證，產品認證時間基本需要1年左右。（2）硬體方面：微型直驅電機的發展緩慢，目前大量的外骨骼機器人都是使用maxon電機，國內做微特電機的技術缺失嚴重。此外，運動控制領域，國內在近幾年才從工業機器人領域延伸到多方發展領域中。（3）市場需求尚未爆發。目前康復治療尚未得到國家的重視，儘管2015年國家出臺政策建設康復醫院，但康復裝置的配備依然較為緊缺。
外骨骼機器人外骨骼機器人是醫療類機器人重的特例，首先外骨骼機器人，目前研究的重要領域在於軍事工業。但外骨骼機器人發展在國內也開始興起，包括上海傅利葉智慧，北京大艾機器人，深圳邁步科技等都是這方面的企業。
學界對於機器人的研究一直較為先進。重要的研究機構包括：上海交大，哈工大，北京航空航天大學，清華大學。