怠速是指發動機在無負荷的情況下運轉，只需克服自身內部機件的摩擦阻力，不對外輸出功率。維持發動機穩定運轉的最低轉速被稱為怠速

怠，就是輕，慢，松的意思，汽車發動機的怠速指的是，在發動機水溫正常，機油壓力，以及空燃比正常情況下，在車輛行駛或停止，檔位處於空擋位置時，在克服自身運動阻力的同時，並能夠正常帶動發電機，水泵，助力泵工作時的最佳轉速，（不包括空調壓縮機， 空調壓縮機在開啟開關工作時，透過一個空調怠速電磁閥，會自動的提高發動機的怠速，以確保在開啟空調時，發動機也能以正常的怠速工作），怠速過低，會使車輛容易熄火，會使發動機內部運動機件負荷增大，加劇磨損，在空負荷下，發動機達不到輕，松，慢的狀態，長此以往，會對發動機壽命產生一定的不利影響，怠速過高，會使油耗有所增加，在行駛當中發動機會對車身失去牽引制動控制力，對自動擋的車，在D檔剎車時，會加速離合器片的磨損，在駕駛時也非常的彆扭，非常不利於汽車的操控，無論是手動擋還是自動擋，怠速過高都會使車輛在鬆開油門時，車輛都會以較高的速度行駛，感覺就像踩著油門一樣，會對安全行車造成極大的隱患，會在車輛行駛當中的減速，剎車，十字路口等紅綠燈等情況下帶來極大的不便，所以在車輛使用當中，發現怠速過高或者是過低，應該及時調整，尤其是怠速過高，會增加油耗不說，還會對安全帶來直接的威脅。