正史中徐庶是見劉備難成大業，自己走的，後官至御史中丞。

演義經過藝術加工，因為徐庶是孝子，見到母親書信，心憂母安，方寸大亂，難以再為玄德謀劃，所以離去，於是有了回馬薦諸葛。

徐庶，是劉備底下的一員謀臣，與諸葛亮交好，是諸葛亮的好友，諸葛亮就是由徐庶舉薦給劉備。他推薦諸葛亮的原因，是因其母親被曹操所俘虜，他被迫投靠曹操陣營，在臨走之前他向劉備推薦了諸葛亮。那為什麼徐庶一看到母親的信，馬上就進曹營了？

徐庶是個孝子，徐庶母親被曹操扣留，徐庶出於孝心被迫投靠曹操，這是一個重要原因。漢代選官方式是“察舉制”，臣子孝不孝順是選舉的一個重要指標，出於孝道的要求，徐庶不得不去曹操陣營。史料有記載徐庶得知母親被曹操擄獲的表現，他的表現是這樣的:“本欲與將軍共圖王霸之業者，以此方寸之地也。今已失老母，方寸亂矣！無益於事！請從此別！’遂詣操。”可見母親的被抓，使得徐庶方寸大亂，他為了母親的性命，不得不離開劉備。

母親的被抓，的確是個原因，但可能是徐庶看見劉備實力不行，曹操實力正盛，藉此此機會正好跳槽。當時，曹操率大軍南下征伐，形勢對劉備極其不利。當時劉備是依靠劉表的，劉表死後其子劉琮繼承其位，面對曹操南伐，劉琮不得不投降，失去依靠的劉備可謂是勢單力薄。面對一個如虎狼的曹軍與如羊羔的劉備軍隊，難道徐庶心裡沒有想過未來嗎，母親被俘對他來說是多麼好的一個契機，既可以向天下表明自己的孝心，又能去曹營更好的發展自己，豈不是一舉兩得。可能有人會說徐庶不是去曹營後一言不發嗎？但是史料記載，徐庶官至右中郎將、御史中丞，要是徐庶沒出謀劃策，怎麼麼可能當到這麼高的職位。我們可以推斷，時勢也是徐庶離開劉備的重要原因。由於羅貫中《三國演義》的虛化，使得徐庶形象變的高大，令人難以琢磨。