勃艮第公國（法語：Bourgogne）由理查德伯爵於9世紀建立（這個公國是法國王室的分支，而同時期在法國、瑞士邊境還有一個勃艮第王國，與此無關），包括法國中部和東部一些地區。

勃艮第公爵 (Fr.: duc de Bourgogne) 是勃艮第公國統治者的頭銜，843年由西法蘭克王國的禿頭查理創立。

世系表：

勃艮第王朝

歐坦的理查 (880年–921年)

拉烏爾一世 (921年–923年)

“黑”于格 (923年–952年)

沙隆的吉爾貝爾 (952年–956年)

巴黎的厄德 (956年-965年)

大亨利 (965年-1002年)

奧托—威廉 (1002年–1004年)

1004年,勃艮第公國被法國合併

亨利一世 (法蘭西) (1016年–1032年)

卡佩王朝

羅貝爾一世 (1032年–1076年)

于格一世 (1076年–1079年)

厄德一世 (1079年–1103年)

于格二世 (1103年–1143年)

厄德二世 (1143年–1162年)

于格三世 (1162年–1192年)

厄德三世 (1192年–1218年)

于格四世 (1218年–1272年)

羅二世 (1272年–1306年)

于格五世 (1306年–1315年)

厄德四世 (1315年–1349年)

(1349年–1361年)

瓦盧瓦王朝

（勇敢的）菲利普二世 (1364年–1404年)

無畏的約翰 (1404年–1419年)

菲利普三世（好人） (1419年–1467年)

大膽的查理 (1467年–1477年)

勃艮第的瑪麗 (1477年–1482年)

1477年，大膽的查理在南錫戰役中陣亡，沒有留下男嗣。勃艮第公國隨後被法國兼併。

勃艮第王朝

　　歐坦的理查 (880年–921年)

　　拉烏爾 (921年–923年)

　　“黑”于格 (923年–952年)

　　沙隆的吉爾貝爾 (952年–956年)

　　巴黎的厄德 (956年-965年)

　　大亨利 (965年-1002年)

　　奧托—威廉 (1002年–1004年)