1.電磁導航

早期的AGV多是用電磁導航，這種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴充套件路徑及後期的維護比較麻煩，並且AGV小車只能按固定路線行走，無法實現智慧避讓，或透過控制系統實時更改任務。它是透過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，並載入低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈透過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。

2.磁帶導航

磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在於採用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，透過磁條感應訊號實現導引。但相對於電磁導航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護。

3.慣性導航

隨著陀螺儀技術的發展，AGV成功實現了髙精度導航。當採用慣性導引方式時，現場場地中需要安放用於定位的模組。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中透過對陀螺儀供給的角速度訊號、測距編碼器供給的距離訊號綜合起來進行計算。同時在地面上的定位模組還為AGV提供了實時的校正訊號，從而就可以實現AGV的自定位。這種導航具有導航精度十分高，技術特別先進，在各種現場都能夠使用等優點。但是它與鐳射導航有著一樣缺點：需要比較高的成本。

4.鐳射導航

目前，市面上的鐳射導航有兩種模式：

第一種是反光板導航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的鐳射反射板，AGV透過發射鐳射束，同時採集由反射板反射的鐳射束，來確定其當前的位置和方向，並透過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。

另一種則是SLAM導航，透過鐳射雷達對場景的觀測，實時建立地圖並修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工佈設標誌物，真正實現對作業環境的零改造。另一方面，透過鐳射雷達對障礙物的實時檢測，有效規劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。

靈活度也要比其他導航方式強，同時在定位程度上比較精準，但是，鐳射導航的製造成本高，對環境如外界光線，地面要求，能見度要求等要求較相對較高。

二維碼導航屬於視覺識別。二維碼導航要比磁導航定位精確，在鋪設、改變路徑上也較容易，便於控制，對聲光無干擾。不過這種導航的AGV也需要定期維護，如果有人來干涉或拉地牛叉車經過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動無人化的環境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。

其實，每種導航方式均有自己的獨特之處和用武之地。磁帶導航的優點為：經濟實惠並且消費者容易進行安裝，缺點為：如果行車路段有鐵(磁性體)時，導引帶的磁力會受到影響而不能正常行車;二維碼導航導航優點為：在鋪設、改變路徑容易，便於控制，精度高但地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼；鐳射導引優點為：定位精度高(可達±1mm)。

電磁導航

早期的AGV多是用電磁導航，這種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴充套件路徑及後期的維護比較麻煩，並且AGV只能按固定路線行走，無法實現智慧避讓，或透過控制系統實時更改任務。它是透過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，並載入低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈透過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。

磁導航

磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在於採用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，透過磁條感應訊號實現導引。但相對於電磁導航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護。

二維碼導航屬於視覺識別。二維碼導航要比磁導航定位精確，在鋪設、改變路徑上也較容易，便於控制，對聲光無干擾。不過這種導航也需要定期維護，如果有人來干涉或拉地牛叉車經過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動無人化的環境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。

鐳射導航

目前，市面上的鐳射導航有兩種模式：

第一種是反光板導航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的鐳射反射板，AGV透過發射鐳射束，同時採集由反射板反射的鐳射束，來確定其當前的位置和方向，並透過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。

另一種則是SLAM導航，透過鐳射雷達對場景的觀測，實時建立地圖並修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工佈設標誌物，真正實現對作業環境的零改造。另一方面，透過鐳射雷達對障礙物的實時檢測，有效規劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。