就你問題而言，肯定是推薦HIGHLANDER的，HIGHLANDER作為同級別標杆，表現也是相對優異的，特別是家用，日系車本來就是可靠性耐用聞名。

HIGHLANDER的車內儲物空間更是汽車界的翹楚，只要你能看得見摸得著的地方，都有小格子可以放一些個人物品，買HIGHLANDER的人群大多是上有老下有小比較看重家庭的事業型男士，那麼老人與孩子的乘坐舒適性肯定也是車主需要考慮的因素，HIGHLANDER的座椅按照人體工程學設計包裹性非常好，底盤也調校的很舒適，一些小的震動基本都可以過濾掉，作為一輛真7座SUV，它的第三排座椅舒適度也不比前兩排差，坐在後排不會有壓抑感，超大的後備箱，全家一起出去野炊，也可以放下烤架等大件物品，空間沒的說，一個字兒 大！

XT4新車上市具體不好做評價，但是講空間，XT4肯定是不行的，日式美學的馬自達CX-8也只有高配車型才有點競爭力。

就家用而言，還是比較推薦HIGHLANDER，各方面表現都很優異，沒有明顯的短板，家用就是圖省心。

HIGHLANDER四驅豪版、凱迪拉克XT4和新上市的馬自達CX-8最終選擇哪一款，還得看題主到底是什麼用途，更加註重車輛哪些部分的表現。純家用且需要7座的話首選HIGHLANDER，這是標杆車型，省心舒適耐用，使用成本低還保值；注重豪華和質感以及強勁動力的話，考慮凱迪拉克XT4；喜歡年輕運動設計的中大型SUV的話，馬自達CX-8也不錯。

豐田HIGHLANDER：官方指導價23.98-33.08萬元，沒有官方優惠，且存在廣泛的加價或者變相加價現象。定位中型SUV，車身尺寸長寬高分別為4890/1925/1720mm，軸距2790mm，5座和7座，主推7座。動力上全系搭載一臺2.0T渦輪增壓發動機，最大功率220馬力，峰值扭矩350牛米，匹配6速手自一體變速箱，分為前置前驅和前置四驅（適時四驅+多片離合器+中央差速器鎖止）。

凱迪拉克XT4：官方指導價25.97-39.97萬元，官方優惠後24.97-38.97萬。定位二線豪華品牌緊湊型SUV，車身尺寸長寬高分別為4600/1881/1627mm，軸距2779mm，全系5座。動力上搭載一臺2.0T渦輪增壓發動機，最大功率241馬力，峰值扭矩350牛米，傳動部分匹配的是9速手自一體變速箱，分為前置前驅和前置四驅（適時四驅+多片離合器）。

馬自達CX-8：官方指導價25.88-33.08萬元，剛上市沒有官方優惠，事實上馬自達車型極少大幅降價，優惠力度很有限。定位中大型SUV，車身尺寸長寬高分別為4955/1842/1733mm，軸距2930mm，全系7座。動力上搭載一臺2.5L自然吸氣發動機，最大功率192馬力，峰值扭矩252牛米，匹配6速手自一體變速箱，前置前驅和前置四驅（適時四驅+多片離合器）。

綜上：這三款車型互相之間的差異點還是比較明顯的，如果是純家用的話，HIGHLANDER絕對是首選；如果是自己開比較重視動力和質感以及操控的話，凱迪拉克XT4重點考慮；考慮馬自達CX-8的話，多多少少要有一些情懷，不過其質量穩定性和整車品質沒問題，就是談不上價效比。

如果題主當地沒有加價行為的話，個人是建議重點考慮HIGHLANDER，中庸無功無過，省心舒適耐用，品牌影響力和保值出色，正適合家用。