土星有一個顯著的環系統，主要的成分是冰的微粒和較少數的岩石殘骸以及塵土已經確認的土星的衛星有62顆，其中9個是1900年以前發現的。其中，土衛六是土星系統中最大和太陽系中第二大的衛星（半徑2575KM）（太陽系最大的衛星是木星的木衛三半徑2634KM），比行星中的水星還要大；並且土衛六是唯一擁有明顯大氣層的衛星土衛一到土衛十按距離土星由近到遠排列為：土衛十、土衛一、土衛二、土衛三、土衛四、土衛五、土衛六、土衛七、土衛八、土衛九。土衛十離土星的距離只有159,500公里，僅為土星赤道半徑的2.66倍，已接近洛希極限。這些衛星在土星赤道平面附近以近圓軌道繞土星轉動。土星有眾多的衛星。精確的數量尚不能確定，所有在環上的大冰塊理論上來說都是衛星，而且要區分出是環上的大顆粒還是小衛星是很困難的。到2009年，已經確認的衛星有62顆，其中52顆已經有了正式的名稱；還有3顆可能是環上塵埃的聚集體而未能確認。許多衛星都非常的小：34顆的直徑小於10 公里，另外13顆的直徑小於50 公里，只有7顆有足夠的質量能夠以自身的重力達到流體靜力平衡。1980年，當旅行者號探測器飛過土星時，在原有的九顆衛星（土衛一、土衛二、土衛三、土衛四、土衛五、土衛六、土衛七、土衛八和土衛九）基礎上，又發現了八顆新的衛星。但是很難說土星究竟有多少衛星。一些組成土星光環的較大的粒子實際上也許就是小衛星。土星在太陽系中擁有的衛星最多。跟木星衛星不一樣，土星衛星不能簡單地以成分和密度歸類劃分。"旅行者號"所發現的衛星顯示出複雜多樣的特徵。除土衛六外，天文學家從“旅行者號”飛船發回的資料發現，土星的其他衛星都比較小，在寒冷的表面上都有隕擊的疤痕，像破碎了的蛋殼。土衛一表面上有一個直徑達128公里的隕石坑；土衛二有著荒涼的平原、隕石坑和斷皺的山脊，它的不同區域代表著不同的歷史時期；土衛三上有一個又深又寬，長約800公里的裂谷；土衛四表面有稀疏而明亮的條紋，它們都環繞著隕石坑。

有！

至2004年8月份，已確定的有33顆，是太陽系九大行星中衛星數目最多的。

下面分別介紹其中幾顆衛星的特點

土星的許多衛星是由冰構成的。就像土星自己的環，它許多的衛星是由冰構成的。然而，在距太陽 10 億英里的地方，冰的溫度是十分低的，所以這土星衛星上的冰性質跟地球上的很不一樣。事實上，完全失去了它的彈性後，土星衛星上的冰像鋼鐵一樣堅硬但也像玻璃一樣脆。

衛星"特提斯"（土衛三）上有一個巨大的峽谷。在"特提斯"上，有一個叫"伊薩卡峽谷"的地方，它延伸出這顆衛星三分之二週長的長度。"伊薩卡峽谷"也許是"特提斯"內部冷卻、凍結而膨脹時裂開的一條裂縫（跟你向你的汽車的冷卻系統中的水箱放了太少的防凍液所發生的一樣）。

土衛一看上去像達斯"維達（星球大戰裡的黑暗君主）的死亡之星。小小的土衛一是一個僅僅三百英里寬的小冰球，然而它有一個突出的超過 65 英里寬的被命名為"赫歇爾"的衝擊坑，在坑中心還有一個三英里高的山峰。不僅僅是這個特徵讓土衛一看上去像星戰裡的死亡之星，它還顯示了在這樣大一個衛星上可以有多大的隕石坑。如果狠狠砸上土衛一的物體再稍稍大一點，它就會把這顆衛星撞成碎片。

土衛一同樣展示了剛好多麼小的一個星體可以是並一直是圓形。太陽系裡的比土衛一大的衛星全是跟行星一樣是球形的。但比土衛一小的衛星在形狀上就是典型的不規則了。土衛一大小和更大的物體有足夠的質量讓它們在剛形成時保持熔化狀態一段時間。在熔化狀態時，引力自然的把它自身塑造成一個球形。更小的衛星（比如小行星和彗星）決不會經過一個熔化階段，所以形狀不規則。

我們已經找到了在土星軌道上的亞瑟王的宮殿。土衛一的許多地表特徵已經被天文學家根據亞瑟王的傳說而稀奇古怪地命名了，包括"圭尼維婭"、"蘭斯洛特"、"梅林"，當然還有亞瑟王自己。

"恩克拉多斯"（土衛二）是巨人的冰淇凌勺子。"恩克拉多斯"是土星的另一個有隕石坑的冰衛星。它上面也有一個又長又寬的條狀區域，看上去就像是一個巨大的舌頭伸出來把這部分舔乾淨了，除去了所有細節一樣。這個區域的邊緣甚至分佈著一些一半完整一半消失的隕石坑。特大的地外宇宙尺度的雪可能不是假設了，科學家們認為在這裡，這顆衛星的冰在過去至少溶化過一次，爆發式的湧出來衝過這片地形。熱源來自哪裡呢？也許是來自土星潮汐地拉扯。

土衛八是一個兩面的世界。在太陽系裡土衛八是最奇怪的地方之一。它有大約 9** 英里寬的一面半球是覆蓋著冰，像新下的雪一樣亮；然而反面半球的很大一部分幣瀝青還暗。天文學家推測這種很暗的物質可能是某些有機物質（就像焦油），受土衛八和土星之間的潮汐熱的影響，不知何故從這衛星內部深處湧出。

在土衛七上，沒有兩天是一樣的。土衛七大約有 160 英里寬，看上去像一個漢堡包和一個冰球的交叉部分。它的完全不像球形的形狀可能是因為遠古時的一次撞擊撞掉了它一塊或者更多部分，並把剩下的炸進一個蛋形軌道里。它不對稱的形狀和奇怪的軌道造成土衛七十分混亂的旋轉速率以至於在它上面每一天的長度都在變。