不是的，特殊條件下摩擦力並不與正壓力成正比。比如靜摩擦。當一個物體被擠壓在豎直牆壁上時，重力與摩擦力平衡，當壓力增大時，重力不變，摩擦力也不變。只有滑動摩擦力與正壓力大小成正比。影響滑動摩擦力大小的因素有：壓力大小，接觸面的糙程度。如果接觸面間發生相相對運動，產生的摩擦就是滑動摩擦；否則為靜摩擦。摩擦力：相互接觸的兩個物體，如果它們發生或將要發生相對運動時，就會在接觸面上產生一種阻礙這種相對運動的力。這個力就是摩擦力。除滑動摩擦與靜摩擦外，有時也把滾動摩擦分為一類，滾動摩擦的本質是靜摩擦。接觸面粗糙程度一定時，壓力越大，滑動摩擦力越大；在壓力大小一定時，接觸面越粗糙，滑動摩擦力越大。在研究滑動摩擦力與壓力大小關係時，要改變壓力，保證接觸面的粗糙程度不變。收集6組資料後，對比得出結論。而研究滑動摩擦力與接觸面粗糙程度的關係時，因為粗糙程度是不可測量的量，所以，實驗一般收集3組資料。

a、由於滑動摩擦力f的大小跟正壓力成正比，即f=μfn，而正壓力有時不等於物體的重力，所以a錯誤．

b、由於滑動摩擦力的方向總是跟接觸面相切，並且跟物體相對運動方向相反；並不是跟物體運動的方向相反，故b錯誤．

c、由於滑動摩擦力的方向總是跟物體相對運動方向相反，所以滑動摩擦力的作用總是阻礙物體間的相對滑動，故c正確．

d、滑動摩擦力的大小比最大靜摩擦力略小，有可能大於通常的靜摩擦力，故d錯誤．

故選：c