1、齒輪齒條轉向器：它是一種最常見的轉向器。其基本結構是一對相互齧合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。

2、蝸桿曲柄銷式轉向器：它是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉向搖臂軸製成一體。轉向時，透過轉向盤轉動蝸桿、嵌於蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉，一邊繞轉向搖臂軸做圓弧運動，從而帶動曲柄和轉向垂臂擺動，再透過轉向傳動機構使轉向輪偏轉。

3、迴圈球式轉向器：迴圈球助力轉向系統。主要結構由兩大部分組成：機械部分與液壓部分。

機械部分由殼體、側蓋、上蓋、下蓋、迴圈球螺桿、齒條螺母、轉閥閥芯、扇齒軸組成。其中有兩對傳動副：一對是螺桿、螺母，另一對是齒條、齒扇或扇齒軸。在螺桿和齒條螺母之間裝有可迴圈滾動的鋼球，使滑動摩擦變為滾動摩擦，從而提高了傳動效率。

擴充套件資料：

優點、應用方面

1、齒輪齒條轉向器：齒輪齒條轉向器的優點是結構簡單，成本低廉，轉向靈敏，體積小，可以直接帶動橫拉桿。在汽車上得到廣泛應用。

2、蝸桿曲柄銷式轉向器：這種轉向器通常用於轉向力較大的載貨汽車上。

3、迴圈球式轉向器：在螺桿和齒條螺母之間裝有可迴圈滾動的鋼球，使滑動摩擦變為滾動摩擦，從而提高了傳動效率。這種轉向器的優點是，操縱輕便，磨損小，壽命長。

缺點是結構複雜，成本較高，轉向靈敏度不如齒輪齒條式。

汽車轉向系統分為兩大類：機械轉向系統和動力轉向系統。

機械轉向系統

機械轉向系統以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。

動力轉向系統

動力轉向系統是兼用駕駛員體力和發動機動力為轉向能源的轉向系。在正常情況下， 汽車轉向所需能量，只有一小部分由駕駛員提供，而大部分是由發動機透過動力轉向裝置提供的。但在動力轉向裝置失效時，一般還應當能由駕駛員 獨立承擔汽車轉向任務。因此，動力轉向系是在機械轉向系的基礎上加設一套動力轉向裝置而形成的。

對最大總質量在50t以上的重型汽車而言，一旦動力轉向裝置失效，駕駛員透過機械傳動系加於轉向節的力遠不足以使轉向輪偏轉而實現轉向。故這種汽車的動力轉向裝置應當特別可靠。