汽車上配置的轉向系統，大致可以分為三類：(1)機械式液壓動力轉向系統；(2)電子液壓助力轉向系統；(3)電動助力轉向系統。

一、電動助力轉向系統(EPS)

汽車在轉向時，轉矩(轉向)感測器會“感覺”到轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些訊號會透過資料匯流排發給電子控制單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等資料訊號，向電動機控制器發出動作指令，從而電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。

二、機械式液壓動力轉向系統

1、機械式的液壓動力轉向系統一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件構成。

2、無論車是否轉向，這套系統都要工作，而且在大轉向車速較低時，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。機械式液壓助力轉向系統由液壓泵及管路和油缸組成，為保持壓力，不論是否需要轉向助力，系統總要處於工作狀態，能耗較高，這也是耗資源的一個原因所在。一般經濟型轎車使用機械液壓助力系統的比較多。

三、電子液壓助力轉向系統

工作原理：電子液壓轉向助力系統克服了傳統的液壓轉向助力系統的缺點。它所採用的液壓泵不再靠發動機皮帶直接驅動，而是採用一個電動泵，它所有的工作的狀態都是由電子控制單元根據車輛的行駛速度、轉向角度等訊號計算出的最理想狀態。簡單地說，在低速大轉向時，電子控制單元驅動電子液壓泵以高速運轉輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車在高速行駛時，液壓控制單元驅動電子液壓泵以較低的速度運轉，在不至於影響高速打轉向的需要同時，節省一部分發動機功率。