汽車轉向系統分為兩大類：機械轉向系統和動力轉向系統。
1、機械轉向系統
機械轉向系統以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。
圖1所示為機械轉向系的組成和佈置示意圖。當汽車轉向時，駕駛員對轉向盤1施加一個轉向力矩。該力矩透過轉向軸2、轉向萬向節3和轉向傳動軸4輸入轉向器5。經轉向器放大後的力矩和減速後的運動傳到轉向搖臂6，再經過轉向直拉桿7傳給固定於左轉向節9 上的轉向節臂8，使左轉向節和它所支承的左轉向輪偏轉。為使右轉向節13及其支承的右轉向輪隨之偏轉相應角度，還設定了轉向梯形。轉向梯形由固定在左、右轉向節上的梯形臂10、12和兩端與梯形臂作球鉸鏈連線的轉向橫拉桿11組成。
從轉向盤到轉向傳動軸這一系列部件和零件屬於轉向操縱機構。 由 轉向搖臂至轉向梯形這一系列部件和零件（ 不含轉向節）均屬於轉向傳動機構。
圖1 機械轉向系統的組成和佈置示意圖
2、動力轉向系統
動力轉向系統是兼用駕駛員體力和發動機動力為轉向能源的轉向系。在正常情況下， 汽車轉向所需能量，只有一小部分由駕駛員提供，而大部分是由發動機透過動力轉向裝置提供的。但在動力轉向裝置失效時，一般還應當能由駕駛員 獨立承擔汽車轉向任務。因此，動力轉向系是在機械轉向系的基礎上加設一套動力轉向裝置而形成的。
對最大總質量在50t以上的重型汽車而言，一旦動力轉向裝置失效，駕駛員透過機械傳動系加於轉向節的力遠不足以使轉向輪偏轉而實現轉向。故這種汽車的動力轉向裝置應當特別可靠。
圖2為一種液壓動力轉向系的組成和液壓動力轉向裝置的管路佈置示意圖。其中屬於動力轉向裝置的部件是：轉向油罐9、轉向油泵10、轉向控制閥5和轉向動力缸12。當駕駛員逆時針轉動轉向盤1（左轉向）時，轉向搖臂7帶動轉向直拉桿6 前移。直拉桿的拉力作用於轉向節臂4，並依次傳到梯形臂3和轉向橫拉桿11，使之右移。與此同時，轉向直拉桿還帶動轉向控制閥5中的滑閥，使轉向動力缸12的右腔接通液麵壓力為零的轉向油罐。 油泵10的高壓油進入轉向動力缸的左腔，於是轉向動力缸的活塞上受到向右的液壓作用力便經推杆施加在橫拉桿11上，也使之右移。 這樣，駕駛員施於轉向盤上很小的轉向力矩，便可克服地面作用於轉向輪上的轉向阻力矩。
圖2液壓動力轉向系統的組成示意圖
汽車轉向系統分為兩大類：機械轉向系統和動力轉向系統。
1、機械轉向系統
機械轉向系統以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。
圖1所示為機械轉向系的組成和佈置示意圖。當汽車轉向時，駕駛員對轉向盤1施加一個轉向力矩。該力矩透過轉向軸2、轉向萬向節3和轉向傳動軸4輸入轉向器5。經轉向器放大後的力矩和減速後的運動傳到轉向搖臂6，再經過轉向直拉桿7傳給固定於左轉向節9 上的轉向節臂8，使左轉向節和它所支承的左轉向輪偏轉。為使右轉向節13及其支承的右轉向輪隨之偏轉相應角度，還設定了轉向梯形。轉向梯形由固定在左、右轉向節上的梯形臂10、12和兩端與梯形臂作球鉸鏈連線的轉向橫拉桿11組成。
從轉向盤到轉向傳動軸這一系列部件和零件屬於轉向操縱機構。 由 轉向搖臂至轉向梯形這一系列部件和零件（ 不含轉向節）均屬於轉向傳動機構。
圖1 機械轉向系統的組成和佈置示意圖
2、動力轉向系統
動力轉向系統是兼用駕駛員體力和發動機動力為轉向能源的轉向系。在正常情況下， 汽車轉向所需能量，只有一小部分由駕駛員提供，而大部分是由發動機透過動力轉向裝置提供的。但在動力轉向裝置失效時，一般還應當能由駕駛員 獨立承擔汽車轉向任務。因此，動力轉向系是在機械轉向系的基礎上加設一套動力轉向裝置而形成的。
對最大總質量在50t以上的重型汽車而言，一旦動力轉向裝置失效，駕駛員透過機械傳動系加於轉向節的力遠不足以使轉向輪偏轉而實現轉向。故這種汽車的動力轉向裝置應當特別可靠。
圖2為一種液壓動力轉向系的組成和液壓動力轉向裝置的管路佈置示意圖。其中屬於動力轉向裝置的部件是：轉向油罐9、轉向油泵10、轉向控制閥5和轉向動力缸12。當駕駛員逆時針轉動轉向盤1（左轉向）時，轉向搖臂7帶動轉向直拉桿6 前移。直拉桿的拉力作用於轉向節臂4，並依次傳到梯形臂3和轉向橫拉桿11，使之右移。與此同時，轉向直拉桿還帶動轉向控制閥5中的滑閥，使轉向動力缸12的右腔接通液麵壓力為零的轉向油罐。 油泵10的高壓油進入轉向動力缸的左腔，於是轉向動力缸的活塞上受到向右的液壓作用力便經推杆施加在橫拉桿11上，也使之右移。 這樣，駕駛員施於轉向盤上很小的轉向力矩，便可克服地面作用於轉向輪上的轉向阻力矩。
圖2液壓動力轉向系統的組成示意圖