有的能，有的不能，主要看裝備狀態，一般的來說大口徑火箭筒一次性使用居多，小口徑火箭筒一次性使用的則很少了。

說兩個代表，一個是40mm的RPG-7 火箭筒，基本上是目前恐怖分子持有量最大的單兵肩射火箭系統。

我們可以看到RPG-7的火箭彈和發射筒是可以分離的。

從火箭彈的結構來看火箭彈內提供了所有發射所需的拋射藥和火箭燃料。由於尺寸較小那麼單兵可以用揹包一次性攜帶三枚備用彈藥。

而且單兵火箭筒的發射筒以耐用的金屬材料製作，可以多次性使用。

題主的問題能不能迴圈使用就指的這種火箭筒了——能。

目前國際上可迴圈使用的單兵火箭筒很多。包括德國的鐵拳反坦克火箭筒

甚至說最早的巴祖卡火箭筒也是可以單兵使用的。

這類火箭筒往往配有比較精良的瞄準具和發射管，可以確保多次使用的作戰京精度。

另外還有一些相對比較大口徑的火箭筒，由於不可能使用沉重的金屬作為發射筒，而選用了類似於玻璃鋼一類的複合材料，其耐用性就相對較差了，會將火箭筒和彈體封閉在一起作為一次性的。

例如中國的120mm PF-89反坦克火箭筒。

這種火箭筒本身只包括髮射管和火箭彈，發射筒上不包括瞄準具等裝置，一次性使用，瞄準具採用扣具的方式固定在火箭筒上面，發射後卸下。

通常一個士兵可以揹負兩個一次性的發射管，發射後基本上這個士兵就沒什麼任務了。因此在國內使用這種火箭筒的時候會採取一個 8人班組的方式統一進行，包括班長、主副射手以及後面的3-6射手和觀察手。大部分射手其實就是揹著火箭彈和班組一起跑。但這樣說來有點偏離了題主的問題，應該是班組火箭系統而不是單兵火箭系統了

火箭筒只是一個籠統的稱呼，能不能迴圈使用具體要看型號，比如德國的鐵拳，俄羅斯的RPG，中國的40火，這些都是可以重複使用的，而美國的火箭筒屬於消耗品不佔火力編制大多都是一次性用品，我軍近年來生產的新型火箭筒也是參考美軍不佔編制的做法，使用玻璃鋼纖維纏繞製成

有些可以重複使用，有些是一次性的。這兩類火箭筒在二戰德軍中都有裝備。

可重複使用的一般質量和體積均較大，需要佔用一定編制。一次性的較為輕巧，其製造工藝和成本都很低，可快速的大量裝備，做到人手一具切不佔編制，形成龐大的反坦克力量。又因其發射後就拋棄，不會給士兵造成很大的攜行負擔。

我軍使用的一次性的單兵火箭筒

這種武器主要是為了加強步兵班的攻堅能力，一般有兩種分為一次性火力和重複使用的火箭筒。而一次性火箭筒自然就是打一發就扔，這種武器勝在不佔編制，步兵班的人員每人都可以背一個，強化多次攻堅能力。但是這種武器存在一個弱點，就是受限於體積和重量，其射程與威力都有限，並且因為如果步兵班在沒有裝備重複使用的火箭筒的情況下，火力輸出的效率不高，因為打完一個扔一個嘛。所以這種一次性的火箭筒主要作為步兵班中的輔助性火力支援武器來使用，並不能成為真正的攻堅擔當。

PF-89式 120毫米重型火箭筒

所以針對這個弱點，我軍在配備火箭筒時會將一次性武器與重複多次使用的火箭筒同時列裝。

比如我軍大量下發到戰鬥班的PF-89式120毫米反坦克火箭筒。雖然，89式火箭筒體積大，重量也大。但是它可以重複裝彈使用，所配備的彈種要稍多一些，持續性火力強，再加上一次性的火箭筒輔助支援，基本能對付戰場上大部分的目標。而在對付工事或碉堡的能力上，89式火箭筒比反坦克導彈的效果還要好。

69式這種老式的重複使用的火箭筒依然還在我軍有裝備。