履帶式推土機主要由發動機、傳動系統、制動系統、行走系統、液壓系統、駕駛室、作業裝置等組成。
（1）發動機
履帶式推土機均採用四衝程柴油發動機，一般為4缸機、6缸機或8缸機，如4105、6112、6114、6121、6135、855等。
（2）傳動系統
履帶式推土機傳動系統採用液力機械傳動，傳動系統的作用是將動力裝置的驅動力傳遞到推土機的驅動輪上，並改變動力裝置與驅動輪之間的傳動比及轉矩、動力傳遞方向，保證推土機工作時有足夠的牽引力和合適的工作速度。
傳動系統主要由液力變矩器、變速器和後橋組成。其後橋又由中央傳動、轉向離合器及轉向制動器、最終傳動組成。
推土機傳動系統動力傳遞途徑為：發動機→液力變矩器→萬向節→變速器→中央傳動→轉向離合器及轉向制動器→最終傳動→行走系統。
（3）行走系統
行走系統是履帶式推土機的重要組成部分之一，它的主要作用：把發動機傳到驅動輪上的驅動轉矩和旋轉運動轉變為工程機械工作與行駛所需的驅動力和前、後運動執行行走功能，並支承整機的重量。
履帶式推土機行走系統主要由履帶、驅動輪、支重輪、託輪、導向輪、履帶張緊裝置、懸架彈簧和緩衝彈簧等組成，如圖2-18所示。履帶式推土機的上部質量透過機架傳遞給臺車架，透過支重輪、履帶作用於地面。由發動機、傳動系統傳給驅動輪的驅動力矩透過履帶行駛系統轉變為驅動力，推動推土機執行。上述的履帶與其所繞的驅動輪、導向輪、託輪、支重輪總稱為“四輪一帶”，是各種履帶式工程機械所共有的重要組成零部件，它直接影響到推土機的工作效能和行走效能。
（4）制動系統
制動傳動器機構採用氣壓式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關、制動汽缸及氣壓表等組成。制動時，可踏下制動踏板，由制動拉桿使制動臂轉動，帶動雙臂槓桿擺動，透過卡爪或拉桿拉緊制動帶的活動端，制動器即處於制動狀態。
（5）液壓系統
履帶式推土機的液壓系統的功用：向液壓變矩器提供液壓油；向動力換擋變速器中的換擋離合器提供液壓油；向轉向離合器提供液壓油；向制動器油缸提供液壓油；向推土鏟提供液壓油；向鬆土器提供液壓油。
一個完整的、能夠正常工作的液壓系統，一般由動力元件、執行元件、控制元件和液壓輔助元件、工作介質等幾部分組成。
（6）作業裝置
推土機的作業裝置主要為推土鏟，推土機的後部還可裝備附屬作業裝置，如鬆土器（三齒鬆土器、單齒鬆土器）、絞盤（機械絞盤、液壓絞盤）以及拖拉機鏟運等。
①推土鏟。推土鏟有固定式和迴轉式兩種形式。採用固定式剷刀的推土機稱為直鏟式或正鏟式推土機，推土鏟由推土板、頂推梁、垂直斜撐杆、水平撐杆和油缸等組成，如圖2-19所示。推土板下部為可更換的刀片，上部呈圓弧形，以便使切下的土壤自動流向前方，推土板後部與頂推梁和斜撐杆鉸接。頂推梁透過鉸鏈與推土機的履帶架鉸接，整個刀架的上下運動由兩個油缸操縱。
迴轉式剷刀可在水平面內迴轉一定的角度γ（一般為0°～25°），實現斜鏟作業。
②鬆土器。鬆土器由齒杆、齒尖、液壓缸和後支架等組成，如圖2-20所示。由液壓缸操縱，使之提升或放下。推土機作業時遇到堅硬的土質，可先用鬆土器耙松再推土，效果較好。
（7）電器裝置
電器裝置使用24V直流電，負極搭鐵。主要由蓄電池、發電機、啟動機、電磁開關、電壓靈敏繼電器和照明裝置等組成。
履帶式推土機主要由發動機、傳動系統、制動系統、行走系統、液壓系統、駕駛室、作業裝置等組成。
（1）發動機
履帶式推土機均採用四衝程柴油發動機，一般為4缸機、6缸機或8缸機，如4105、6112、6114、6121、6135、855等。
（2）傳動系統
履帶式推土機傳動系統採用液力機械傳動，傳動系統的作用是將動力裝置的驅動力傳遞到推土機的驅動輪上，並改變動力裝置與驅動輪之間的傳動比及轉矩、動力傳遞方向，保證推土機工作時有足夠的牽引力和合適的工作速度。
傳動系統主要由液力變矩器、變速器和後橋組成。其後橋又由中央傳動、轉向離合器及轉向制動器、最終傳動組成。
推土機傳動系統動力傳遞途徑為：發動機→液力變矩器→萬向節→變速器→中央傳動→轉向離合器及轉向制動器→最終傳動→行走系統。
（3）行走系統
行走系統是履帶式推土機的重要組成部分之一，它的主要作用：把發動機傳到驅動輪上的驅動轉矩和旋轉運動轉變為工程機械工作與行駛所需的驅動力和前、後運動執行行走功能，並支承整機的重量。
履帶式推土機行走系統主要由履帶、驅動輪、支重輪、託輪、導向輪、履帶張緊裝置、懸架彈簧和緩衝彈簧等組成，如圖2-18所示。履帶式推土機的上部質量透過機架傳遞給臺車架，透過支重輪、履帶作用於地面。由發動機、傳動系統傳給驅動輪的驅動力矩透過履帶行駛系統轉變為驅動力，推動推土機執行。上述的履帶與其所繞的驅動輪、導向輪、託輪、支重輪總稱為“四輪一帶”，是各種履帶式工程機械所共有的重要組成零部件，它直接影響到推土機的工作效能和行走效能。
（4）制動系統
制動傳動器機構採用氣壓式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關、制動汽缸及氣壓表等組成。制動時，可踏下制動踏板，由制動拉桿使制動臂轉動，帶動雙臂槓桿擺動，透過卡爪或拉桿拉緊制動帶的活動端，制動器即處於制動狀態。
（5）液壓系統
履帶式推土機的液壓系統的功用：向液壓變矩器提供液壓油；向動力換擋變速器中的換擋離合器提供液壓油；向轉向離合器提供液壓油；向制動器油缸提供液壓油；向推土鏟提供液壓油；向鬆土器提供液壓油。
一個完整的、能夠正常工作的液壓系統，一般由動力元件、執行元件、控制元件和液壓輔助元件、工作介質等幾部分組成。
（6）作業裝置
推土機的作業裝置主要為推土鏟，推土機的後部還可裝備附屬作業裝置，如鬆土器（三齒鬆土器、單齒鬆土器）、絞盤（機械絞盤、液壓絞盤）以及拖拉機鏟運等。
①推土鏟。推土鏟有固定式和迴轉式兩種形式。採用固定式剷刀的推土機稱為直鏟式或正鏟式推土機，推土鏟由推土板、頂推梁、垂直斜撐杆、水平撐杆和油缸等組成，如圖2-19所示。推土板下部為可更換的刀片，上部呈圓弧形，以便使切下的土壤自動流向前方，推土板後部與頂推梁和斜撐杆鉸接。頂推梁透過鉸鏈與推土機的履帶架鉸接，整個刀架的上下運動由兩個油缸操縱。
迴轉式剷刀可在水平面內迴轉一定的角度γ（一般為0°～25°），實現斜鏟作業。
②鬆土器。鬆土器由齒杆、齒尖、液壓缸和後支架等組成，如圖2-20所示。由液壓缸操縱，使之提升或放下。推土機作業時遇到堅硬的土質，可先用鬆土器耙松再推土，效果較好。
（7）電器裝置
電器裝置使用24V直流電，負極搭鐵。主要由蓄電池、發電機、啟動機、電磁開關、電壓靈敏繼電器和照明裝置等組成。