手自一體的自動擋車，在D擋行駛中是可以直接與手動模式之間切換的，並且也不需要踏剎車。

手動模式，簡單的說就是自動變速箱在一定的發動機轉速及車速範圍內，將升降擋的優先權交給了駕駛者，只是改變了變速箱電腦的換擋控制邏輯，如果超過了變速箱的設定範圍，變速箱也無法接受指令，還會自動控制擋位的。

以日產X-Trail車為例，在D檔情況下往左撥動檔杆即可進入手自一體模式，在行車電腦上會馬上顯示當前擋位數（M1-M7)，上下撥動是升降檔。

M7 ( 七檔 )：

一般向前行駛時均使用此檔位。但是，當加速或超車時，需要手動降檔。

M6 ( 六檔 ) 和 M5 ( 五檔 )：

沿長斜坡向上行駛時或在沿長斜坡向下行駛需使用發動機制動時使用這些檔位。

M4 ( 四檔 )、M3 ( 三檔 ) 和 M2 ( 二檔 )：

在上坡或下坡使用發動機制動時使用這些檔位。

M1 ( 一檔 )

在緩慢爬坡或緩慢透過深的積雪、沙地或泥地時，或需在下陡坡最大限度使用發動機制動時使用此檔位。

1）高速手動降低1個檔位超車，能瞬間提高轉速有利於超車，

2）長時間下坡掛2檔控制車速，利用變速和發動機拖慢車速，避免長時間踩剎車導致剎車片過熱。

當然可以，手自一體汽車的手動模式其實和真正手動擋汽車完全不一樣的，它不需要踩離合，相對於自動檔的自動升降檔來說，它只是把升降擋的決定權交給你而已，可以說手自一體的手動模式只是一個偽手動模式。你唯一需要做的就是撥一下擋杆進行加減檔而已，甚至連手動模式的降擋都可以由汽車自動完成，你只需要踩剎車，當車速低到一定程度時，車子會自動減檔。

當你自動擋行車時，突然掛入手動模式，汽車會根據當前車速，自動切換到對應的擋位，當然也可以從手動模式切換成自動模式，這種傻瓜式的手動擋完全失去了開手動擋車的樂趣，只是讓你開車的時候多一個操作模式，提升一下駕駛樂趣而已。當然，並不是說自動檔就沒有樂趣了，就像速度與激情裡面直線行駛比賽一樣，這種比賽沒有頭文字D裡那種漂移有激情，但是依然可以讓你看得大呼過癮。事實上，自動擋的出現大大方便了我們的駕駛，對於動手能力較差的人說，自動擋這種簡單的駕駛正是他們所需要的。

手自一體的自動檔實際上就是帶有手動模式的自動檔，在行駛過程在可以切換到手動模式，控制檔位，實現不同的動力表現。

也就是說，手自一體變速箱一共有兩種模式：自動模式和手動模式

在自動模式下，發動機和變速箱之間的檔位匹配根據變速箱內部的TCU來進行控制，TCU根據變速箱當前的輸入軸轉速、變速箱當前檔位、節氣門開度、車速等情況進行綜合控制，並根據當前的加速踏板開度進行判斷，當深踩加速踏板時，變速箱會判斷駕駛者需要加速，為了實現更好的動力表現，會進行降低檔位處理，此時發動機轉速會升高，輸出功率會增大，而當汽車穩定行駛、駕駛者鬆開加速踏板時，變速箱的TCU會認為駕駛者需要勻速行駛，此時會主動升高檔位，以獲得更好的動力表現。

在手動模式下，變速箱的TCU會根據發動機、變速箱、車速的狀態將部分檔位控制權交給駕駛者處理，只要不會引起發動機拖擋熄火，允許駕駛者自己根據行駛需求自主控制變速箱檔位升降。

汽車的剎車系統是一個獨立的系統，和變速箱、發動機並沒有任何機械連線，有些採用多片離合器的雙離合變速箱會透過剎車訊號控制多片離合器的分離和結合。在行駛過程中，無論是否踩剎車，變速箱的檔位均不受任何影響。

就像前面說的，變速箱的手動模式和自動模式之間實際上只是一個電控訊號的區別，實際上，當你駕駛時，在油門穩定的情況下，手動模式和自動模式之間時可以隨意切換的，發動機轉速一般沒有任何變化，區別只不過是是否允許手動控制而已。

有些變速箱帶有L檔，當高速行駛時，如果需要切換到L檔，那麼還是建議提前剎車減速，因為所謂的L檔實際上就是1檔，高速掛入1擋，發動機和變速箱會產生比較大的衝擊。

這個問題可以肯定的說不需要，因為我本人的車就是手自一體的，經過我多次的實踐在D檔行駛中可以不踩剎車直接掛到S檔(也就是手動檔)。有的車型手動檔是M，這個要看車型。

因為純手動擋汽車靠的是掛入不同大小齒輪，改變齒輪的比值來控制轉速，而自動擋（包括手自一體）其實是模擬擋位，所以從本質上並沒有傳統手動檔的“換擋”概念。

在手自一體中切換到手動擋工作只是將車載電腦對“檔位”控制轉變為對“檔位”的識別。並且由撥杆撥動向電腦傳遞換檔資訊，實現檔位的切換。其實對變速箱工作方式並沒有進行任何程度的改變。不過有一點要注意的是，儘量不要在加速過程中換檔，因為會影響變速箱電磁閥的密封。

所以購買手自一體的朋友可以不用踩剎車在D檔(自動)和S檔(手動)中來回轉換檔位，也不用擔心這樣操作會傷害車輛。

在我所瞭解的手自一體的車輛是可以這樣操作的，但可能也有個別車型不可以這樣操作。

別推倒檔，雖說有倒檔鎖。車輛運動中換其他檔位不需要踩剎車，所有前進檔隨意切換。空擋也可以掛入，但別空擋持續行駛，會造成潤滑不足。

我的車是2.5Teana，手自一體的，在行駛過程中，是不需要踩剎車就可以在手動和自動之間來回切換。比如在超車的時候，可以直接切換到手動模式採取降檔的方式來提高轉速，快速透過被超車輛！

手自一體自動檔汽車在自動擋行駛中可以自由切換手動擋！

手自一體是自動擋加了一些功能的，是可以人為的給變速箱電腦一個換檔資訊,就好象手動檔車輛那樣換檔的感覺一樣，是在自動檔的基礎上加裝模擬手動檔，其實手動擋模式不是真正意義的手動檔，檔位設在手動模式時，可以享受到逐步換檔加速的快感。

“手自一體”就是將汽車的手動換擋和自動換擋結合在一起的變速方式。手動檔因為自己可以自由調節檔位及轉速，駕駛起來有種暢快的感覺，運動感十足，富有駕駛樂趣。“手自一體”就是在D檔的增加了1、2、3、4檔，開的時候既可以向自動波一樣把變速桿掛在D檔不用換檔，也可以向手動波一樣在1、2、3、4檔之間換檔，不過即使在1、2、3、4檔之間換檔也是和手動波還是有區別的。在提速超車有點區別，其他差別不大。手自一體的車子在換檔的時候更加令駕駛者隨心所欲，減少了單一自動波的換檔時間，手動更為靈活，比如在超車的時候需要從高檔換入抵擋，這時候可用手動操縱。

可以，進入手動模式時會處在跟當時車速匹配的檔位。下長坡時用手動模式可以利用發動機牽引車子，避免長時間踩剎車。

不用踩剎車，可以直接掛收到模式。其實在上坡時，感覺動力不足時也可以直接掛S檔（運動檔），立馬轟的一下 ，勇往直前。

下坡時，還是建議轉手動擋，利用發動機進行制動，避免長時間踩剎車導致剎車片過熱。特別是長下坡路段。