圭，日晷，沙漏，水漏，油燈，香，蠟燭。
圭（讀作gu）表是一種既簡單又重要的測天儀器，它由垂直的表（一般高八尺）和水平的圭組成。它利用了立竿見影的道理來測量日影長度。主要功能是測定冬至日所在，並進而確定迴歸年長度。此外，透過觀測表影的變化可確定方向和節氣。
日晷（讀作gu）又稱“日規”，是中國古代利用日影測得時刻的又一種計時儀器。通常由銅製的指標和石制的圓盤組成。銅製的指標叫做“晷針”，石制的圓盤叫做“晷面”。使用時，觀察日影投在盤上的位置，就能分辨出不同的時間。日晷的計時精度能準確到刻（15分鐘）。
水漏，盛水於銅壺，壺內建一刻有度數之箭，壺底有小孔，水下漏，視度數變化以計時。
沙漏是一種計時儀器，也叫沙鍾。由於漏壺中的水不受溫度影響，為計時的準確性增加了困難，用水銀作動力又很不經濟，於是用一種新的材料——細沙來代替水和水銀。沙鍾由上下兩個相同的瓶子組成，中間用小口連在一起，上部瓶子所盛的細沙透過中間水口慢慢流入下部瓶中，這樣上部瓶子細沙的平面漸漸降低，瓶子時間刻度就能顯示出時間。這種沙鐘的優點是可以兩面使用，翻過來，就可以下部成為上部繼續使用。
除去圭、日晷、沙漏和漏壺以外，古代勞動人民還常用火鍾來計時。燈鍾、香鍾和蠟鍾都是火鍾。
燈鍾：就是用油燈計時的裝置，它是透過燃燒後油量的減少而指示出當時的時間。
香鍾：是一種更為方便的火鍾，它以特製的模子製成盤香，盤香粗細均勻，燃燒時間與其長短成正比，即燃燒時間越長，剩餘的盤香越少，在盤香上記上刻度，就可以知道相變的時辰。也有具有鬧鐘作用的香鍾，當香火燒到一固定刻度時，上掛之重物落下撞擊金屬器皿，發出響聲，提醒此時辦事的人，起到鬧鐘作用。燃香計時（香鍾）因為價格便宜，方便實用，在古代民間是比較流行的。
蠟鍾：蠟燭本身的燃料數量定好，燃燒時的速度也就基本相同。那麼燒完一支蠟燭的時間也大體相同。如在蠟燭上刻上相應的刻度就可以計算簡單的時間間隔了。
圭，日晷，沙漏，水漏，油燈，香，蠟燭。
圭（讀作gu）表是一種既簡單又重要的測天儀器，它由垂直的表（一般高八尺）和水平的圭組成。它利用了立竿見影的道理來測量日影長度。主要功能是測定冬至日所在，並進而確定迴歸年長度。此外，透過觀測表影的變化可確定方向和節氣。
日晷（讀作gu）又稱“日規”，是中國古代利用日影測得時刻的又一種計時儀器。通常由銅製的指標和石制的圓盤組成。銅製的指標叫做“晷針”，石制的圓盤叫做“晷面”。使用時，觀察日影投在盤上的位置，就能分辨出不同的時間。日晷的計時精度能準確到刻（15分鐘）。
水漏，盛水於銅壺，壺內建一刻有度數之箭，壺底有小孔，水下漏，視度數變化以計時。
沙漏是一種計時儀器，也叫沙鍾。由於漏壺中的水不受溫度影響，為計時的準確性增加了困難，用水銀作動力又很不經濟，於是用一種新的材料——細沙來代替水和水銀。沙鍾由上下兩個相同的瓶子組成，中間用小口連在一起，上部瓶子所盛的細沙透過中間水口慢慢流入下部瓶中，這樣上部瓶子細沙的平面漸漸降低，瓶子時間刻度就能顯示出時間。這種沙鐘的優點是可以兩面使用，翻過來，就可以下部成為上部繼續使用。
除去圭、日晷、沙漏和漏壺以外，古代勞動人民還常用火鍾來計時。燈鍾、香鍾和蠟鍾都是火鍾。
燈鍾：就是用油燈計時的裝置，它是透過燃燒後油量的減少而指示出當時的時間。
香鍾：是一種更為方便的火鍾，它以特製的模子製成盤香，盤香粗細均勻，燃燒時間與其長短成正比，即燃燒時間越長，剩餘的盤香越少，在盤香上記上刻度，就可以知道相變的時辰。也有具有鬧鐘作用的香鍾，當香火燒到一固定刻度時，上掛之重物落下撞擊金屬器皿，發出響聲，提醒此時辦事的人，起到鬧鐘作用。燃香計時（香鍾）因為價格便宜，方便實用，在古代民間是比較流行的。
蠟鍾：蠟燭本身的燃料數量定好，燃燒時的速度也就基本相同。那麼燒完一支蠟燭的時間也大體相同。如在蠟燭上刻上相應的刻度就可以計算簡單的時間間隔了。