地球自轉和公轉的產生與太陽系的形成密切相關。 現代天文學理論認為，太陽系是由所謂的原始星雲形成的，原始星雲是一大片十分稀薄的氣體雲，50億年前受某種擾動影響，在引力的作用下向中心收縮。經過漫長時期的演化，中心部分物質的密度越來越大，溫度也越來越高，終於達到可以引發熱核反應的程度，而演變成了太陽。在太陽周圍的殘餘氣體則逐漸形成一個旋轉的盤狀氣體層，經過收縮、碰撞、捕獲、積聚等過程，在氣體層中逐步聚整合固體顆粒、微行星、原始行星，最後形成一個個獨立的大行星和小行星等太陽系天體。 我們知道，要測量一個直線運動的物體運動快慢，可以用速度來表示，那麼物體的旋轉狀況又用什麼來衡量呢？一種辦法就是用“角動量”。對於一個繞定點轉動的物體而言，它的角動量等於質量乘以速度，再乘以該物體與定點的距離。物理學上有一條很重要的角動量守恆定律，它是說，一個轉動物體。如果不受外力矩作用，它的角動量就不會因物體形狀的變化而變化。例如一個芭蕾舞演員，當他在旋轉過程中突然把手臂收起來的時候（質心與定點的距離變小），他的旋轉速度就會加快，因為只有這樣才能保證角動量不變。這一定律在地球自轉速度的產生中起著重要作用。 形成太陽系的原始星雲原來就帶有角動量，在形成太陽和行星系統之後，它的角動量不會損失，但必然發生重新分佈，各個星體在漫長的積聚物質的過程中分別從原始星雲中得到了一定的角動量。由於角動量守恆，各行星在收縮過程中轉速也將越來越快。地球也不例外，它所獲得的角動量主要分配在地球繞太陽的公轉，地月系統的相互繞轉和地球的自轉中，這就是地球自轉的由來，但要真正分析地球和其他各大行星的公轉運動和自轉運動還需要科學家們做大量的研究工作。 這就是說，在地球的形成過程中，運動——尤其指旋轉，自始至終伴隨著地球的形成過程而不是地球形成之後再在某種原因下開始自轉或公轉的。
地球自轉和公轉的產生與太陽系的形成密切相關。 現代天文學理論認為，太陽系是由所謂的原始星雲形成的，原始星雲是一大片十分稀薄的氣體雲，50億年前受某種擾動影響，在引力的作用下向中心收縮。經過漫長時期的演化，中心部分物質的密度越來越大，溫度也越來越高，終於達到可以引發熱核反應的程度，而演變成了太陽。在太陽周圍的殘餘氣體則逐漸形成一個旋轉的盤狀氣體層，經過收縮、碰撞、捕獲、積聚等過程，在氣體層中逐步聚整合固體顆粒、微行星、原始行星，最後形成一個個獨立的大行星和小行星等太陽系天體。 我們知道，要測量一個直線運動的物體運動快慢，可以用速度來表示，那麼物體的旋轉狀況又用什麼來衡量呢？一種辦法就是用“角動量”。對於一個繞定點轉動的物體而言，它的角動量等於質量乘以速度，再乘以該物體與定點的距離。物理學上有一條很重要的角動量守恆定律，它是說，一個轉動物體。如果不受外力矩作用，它的角動量就不會因物體形狀的變化而變化。例如一個芭蕾舞演員，當他在旋轉過程中突然把手臂收起來的時候（質心與定點的距離變小），他的旋轉速度就會加快，因為只有這樣才能保證角動量不變。這一定律在地球自轉速度的產生中起著重要作用。 形成太陽系的原始星雲原來就帶有角動量，在形成太陽和行星系統之後，它的角動量不會損失，但必然發生重新分佈，各個星體在漫長的積聚物質的過程中分別從原始星雲中得到了一定的角動量。由於角動量守恆，各行星在收縮過程中轉速也將越來越快。地球也不例外，它所獲得的角動量主要分配在地球繞太陽的公轉，地月系統的相互繞轉和地球的自轉中，這就是地球自轉的由來，但要真正分析地球和其他各大行星的公轉運動和自轉運動還需要科學家們做大量的研究工作。 這就是說，在地球的形成過程中，運動——尤其指旋轉，自始至終伴隨著地球的形成過程而不是地球形成之後再在某種原因下開始自轉或公轉的。