日晷，
本義是指太陽的影子。現代的“日晷”指的是人類古代利用日影測得時刻的一種計時儀器，又稱“日規”。其原理就是利用太陽的投影方向來測定並劃分時刻，通常由晷針和晷面組成。利用日晷計時的方法是人類在天文計時領域的重大發明，這項發明被人類沿用達幾千年之久。
月晷
是與日晷相似，用來指示時間的工具。最基本的月晷是與日晷相同的，但只有在滿月的夜晚才能正確的顯示時間。而因為月出時間平均每天延遲48分鐘，因此假設有足夠的月光能讀出時間，滿月之後指示的時間每天平均會快48分鐘。因此，在滿月前或後一個星期，月晷指示的時間會與實際的相差5小時又36分鐘。 比較高階的月晷會包括一張圖表，顯示如何計算以得到正確的時間，並且有轉盤可以調整經度和緯度。
圭表
是古代漢族科學家發明的度量日影長度的一種天文儀器，由“圭”和“表”兩個部件組成。圭表和日晷一樣，也是利用日影進行測量的古代天文儀器，早在公元前7世紀，中國就開始使用了。據說，日晷還是在它的基礎上發展起來的。圭表是測定正午的日影長度以定節令，定迴歸年或陽曆年。在很長一段歷史時期內，中國所測定的迴歸年數值的準確度斗居世界第一。透過進一步研究計算，古代漢族學者還掌握了二十四節氣的圭表日影長度。這樣，圭表不僅可以用來制定節令，而且還可以用來在曆書中排出未來的陽曆年以及二十四個二節令的日期，作為指導漢族勞動人民農事活動的重要依據。
刻漏
中國古代漢族科學家發明的計時器。漏是指帶孔的壺，刻是指附有刻度的浮箭。有洩水型和受水型兩種。早期多為洩水型漏刻，水從漏壺孔流出，漏壺中的浮箭隨水面下降，浮箭上的刻度指示時間。受水型漏刻的浮箭在受水壺中，隨水面上升指示時間，為了得到均勻水流可置多級受水壺。
沙漏
也叫做沙鍾，是一種測量時間的裝置。西方沙漏由兩個玻璃球和一個狹窄的連線管道組成的。透過充滿了沙子的玻璃球從上面穿過狹窄的管道流入底部玻璃球所需要的時間來對時間進行測量。一旦所有的沙子都已流到的底部玻璃球，該沙漏可以被顛倒以測量時間了，一般的沙漏有一個名義上的執行時間1分鐘。
水鍾
在中國又叫做“刻漏”，“漏壺”。根據等時性原理滴水記時有兩種方法，一種是利用特殊容器記錄把水漏完的時間（洩水型），另一種是底部不開口的容器，記錄它用多少時間把水裝滿（受水型）。中國的水鍾，最先是洩水型，後來洩水型與受水型同時並用或兩者合一。自公元85年左右，浮子上裝有漏箭的受水型漏壺逐漸流行，甚至到處使用。
日晷，
本義是指太陽的影子。現代的“日晷”指的是人類古代利用日影測得時刻的一種計時儀器，又稱“日規”。其原理就是利用太陽的投影方向來測定並劃分時刻，通常由晷針和晷面組成。利用日晷計時的方法是人類在天文計時領域的重大發明，這項發明被人類沿用達幾千年之久。
月晷
是與日晷相似，用來指示時間的工具。最基本的月晷是與日晷相同的，但只有在滿月的夜晚才能正確的顯示時間。而因為月出時間平均每天延遲48分鐘，因此假設有足夠的月光能讀出時間，滿月之後指示的時間每天平均會快48分鐘。因此，在滿月前或後一個星期，月晷指示的時間會與實際的相差5小時又36分鐘。 比較高階的月晷會包括一張圖表，顯示如何計算以得到正確的時間，並且有轉盤可以調整經度和緯度。
圭表
是古代漢族科學家發明的度量日影長度的一種天文儀器，由“圭”和“表”兩個部件組成。圭表和日晷一樣，也是利用日影進行測量的古代天文儀器，早在公元前7世紀，中國就開始使用了。據說，日晷還是在它的基礎上發展起來的。圭表是測定正午的日影長度以定節令，定迴歸年或陽曆年。在很長一段歷史時期內，中國所測定的迴歸年數值的準確度斗居世界第一。透過進一步研究計算，古代漢族學者還掌握了二十四節氣的圭表日影長度。這樣，圭表不僅可以用來制定節令，而且還可以用來在曆書中排出未來的陽曆年以及二十四個二節令的日期，作為指導漢族勞動人民農事活動的重要依據。
刻漏
中國古代漢族科學家發明的計時器。漏是指帶孔的壺，刻是指附有刻度的浮箭。有洩水型和受水型兩種。早期多為洩水型漏刻，水從漏壺孔流出，漏壺中的浮箭隨水面下降，浮箭上的刻度指示時間。受水型漏刻的浮箭在受水壺中，隨水面上升指示時間，為了得到均勻水流可置多級受水壺。
沙漏
也叫做沙鍾，是一種測量時間的裝置。西方沙漏由兩個玻璃球和一個狹窄的連線管道組成的。透過充滿了沙子的玻璃球從上面穿過狹窄的管道流入底部玻璃球所需要的時間來對時間進行測量。一旦所有的沙子都已流到的底部玻璃球，該沙漏可以被顛倒以測量時間了，一般的沙漏有一個名義上的執行時間1分鐘。
水鍾
在中國又叫做“刻漏”，“漏壺”。根據等時性原理滴水記時有兩種方法，一種是利用特殊容器記錄把水漏完的時間（洩水型），另一種是底部不開口的容器，記錄它用多少時間把水裝滿（受水型）。中國的水鍾，最先是洩水型，後來洩水型與受水型同時並用或兩者合一。自公元85年左右，浮子上裝有漏箭的受水型漏壺逐漸流行，甚至到處使用。