“形容很艱難的完成一件事”有：踏破鐵鞋、鐵杵成針、玉汝於成、臥薪嚐膽、披荊斬棘

成語解釋：

踏破鐵鞋 [tà pò tiě xié] ：比喻為找某種東西曆盡困難，花費極大的力氣。

出處：明·馮夢龍《警世通言》：“正是：踏破鐵鞋無覓處，得來全不費工夫！”

鐵杵成針 [tiě chǔ chéng zhēn] ：比喻只要有毅力，肯下苦功，事情就能成功。

出處：明·鄭之珍《目連救母·四·劉氏齋尼》：“好似鐵杵磨針；心堅杵有成針日。　”

玉汝於成 [yù rǔ yú chéng] ：汝：你。玉汝：像愛惜玉一樣愛護、幫助你。愛你如玉，幫助你，使你成功。多用於艱難困苦條件下。

出處：《詩經·大雅·民勞》：“王欲玉女，是用大諫。”

臥薪嚐膽 [wò xīn cháng dǎn]：薪：柴草。睡覺睡在柴草上，吃飯睡覺都嘗一嘗苦膽。形容人刻苦自勵，發奮圖強。

出處：宋·蘇軾《擬孫權答曹操書》：“僕受遣以來；臥薪嚐膽；悼日月之逾邁而嘆功名之不立。”

披荊斬棘 [pī jīng zhǎn jí]：劈開叢生多刺的野生植物。 比喻在創業過程中或前進道路上清除障礙，克服重重困難。

出處：《後漢書·馮異傳》:“為吾披荊棘，定關中。”