劉邦之所以會西進滅秦，是因為接收了楚懷王的命令，自項梁戰死後，楚懷王不甘心做傀儡，開始收緊兵權，培養自已的勢力，同時提拔劉邦制衡項羽。

經過楚國眾將的商議，楚懷王令劉邦西進，宋義帶項羽北上救趙，自從項梁戰死後，楚國眾將都認為西進直插秦國心臟地帶是最危險的，不多不願意西進，只有項羽想為項梁報仇願意西進，但楚懷王不準，而讓項羽與宋義北上救趙。

劉邦就聽從楚懷王的命令西進，並且楚懷王還有約在先：先入關中者為王。這對劉邦來說，是極大的誘惑，也是劉邦西進最大的動力。

先看一下劉邦西進關中的大概路線圖：

劉邦接收命令後，從當時的楚都彭城出發，在昌邑（今山東省鉅野縣城南）遇到彭越，兩兵匯合一起攻打秦軍，沒有攻下城池。之後就回到了慄縣（今河南省夏邑縣），奪了剛武候柴武的軍隊四千多人，然後劉邦又聯合魏將皇欣、魏申徒武蒲一起攻打昌邑，仍然沒有拿下。

之後劉邦就繞開昌邑，西進路過高陽，收謀士酈食其，之後攻打陳留（河南省開封市陳留鎮）時，酈商帶著四千多人投靠劉邦，然後劉邦聯合酈商一起攻開啟封（今河南開封市），沒有拿下，劉邦轉向西與秦將楊熊在白馬（今河南滑縣）打了一仗，又轉戰於曲遇（今河南中牟東）的東面，打敗楊熊軍。楊熊逃往滎陽，被秦二世派使者斬首。劉邦就向南攻打潁陽（今河南許昌市西南），並屠了潁陽城，劉邦依靠張良的計策攻佔了南韓的轘轅（位於偃師與登封、鞏義交界處的轘轅山）。

之後劉邦又向北攻打平陰（今河南孟津縣），切斷了黃河渡口。接著向南攻打雒陽（今河南洛陽），不順利，劉邦回到陽城（今河南省登封市附近），集中騎兵與南陽郡守在犨東戰鬥，打敗了秦軍，劉邦繞過宛城繼續向西，並收降秦宛城郡守，到達丹水後，高武侯鰓、襄侯王陵在西陵投降劉邦。然後劉邦率軍攻打胡陽，迫使析縣、酈縣（今河南南陽附近）投降，這個時候北方傳來章邯投降的訊息。

之後劉邦來到咸陽南邊的武關，使用計謀攻佔了武關，進入關中，在藍田（今西安附近）打敗秦軍，到達咸陽以東的霸上，接收了秦王子嬰的投降，然後劉邦就進入了咸陽城，之後又回軍霸上。

劉邦在西進過程中，有不少城池沒有攻克，是繞道過去的，這些沒有攻克的城池，就成為劉邦西進過程中的坎坷。

1、昌邑是劉邦接連攻打兩次都沒有拿下的城池。

2、開封也是劉邦沒有攻下的城池。

3、雒陽沒有攻下。

總體來說，劉邦西進路上並沒有遇到太大的坎坷，無非就是幾座城池沒有攻下而已，而劉邦在遇到張良後，有了張良的出謀劃策，劉邦西進就順得多了。張良為劉邦謀劃了攻心為上奪取宛城，智取武關，為劉邦順利進入關中提供了非常大的幫助。

劉邦要西進過程中，不僅擊敗過王離的長城軍，而且還擊敗過秦國的中央軍，可以看到劉邦軍隊的戰鬥力還是不錯的。

各地的反秦鬥爭愈演愈烈，強盛的秦王朝迅速走向了他的末年，各地的起義軍都和秦王朝的軍隊大戰，項羽北上的鉅鹿之戰將會讓秦王朝真正的元氣大損，而劉邦的西入一擊則會熄滅秦王朝最後一絲生命的火焰。

在楚懷王熊心的安排下，宋義和項羽帶著大軍向北開拔，準備去解救岌岌可危的趙國，而劉邦則帶著另一路軍隊向西前進剿滅秦王朝剩下的殘餘勢力。劉邦西入打的第一戰就在陳留，這是一座富饒的城市，裡面囤積了大量的糧草，保證了劉邦軍隊的後勤。

向劉邦提議攻打陳留的是一個名字叫做酈食其的說客，他有自稱為高陽酒徒。他告訴劉邦，只要打下了陳留，大軍向西前進後勤就再無後顧之憂。他和陳留城的城主是老相識，在酈食其的提議下，他進入城中和城主談判，希望可以說服城主投降劉邦。劉邦在城外等待酈食其，等了很久卻也沒有談判成功的跡象，這個時候，城裡計程車兵都認為很安全，雙方正在談判，對方沒有理由在這個時候攻城，所以他們的防備很懈怠。但劉邦就是這麼的出其不意，儘管酈食其還在城內，劉邦也果斷的發動了對陳留的攻勢。

城內計程車兵被這突如其來的襲擊給打懵了， 倉促之下迎戰哪裡比得上劉邦蓄謀已久的重重一擊呢？將士們雖然很努力的守城，但陳留城還是到了劉邦的手裡，陳留城到手也就意味著劉邦大軍的後勤問題完全解決，他的西行有了很大的保障。

打下了陳留後，劉邦繼續前進，一路上都順風順水，很快就到了南陽這個地方，南陽城主也是個硬骨頭，堅決不投降劉邦，劉邦和南陽城的守軍大戰一場，這一戰打得南陽城守軍節節敗退，南陽城主帶著剩下的精銳全部躲進了南陽郡的宛城裡，像個縮頭烏龜一樣死守，就是不和劉邦交戰。劉邦久攻不下，有想到了和楚懷王的約定，誰先進入關中誰就可以做關中王，關中王對劉邦是個巨大的誘惑，他本是一個小小的泗水亭長，哪裡見過那麼大的官？但現在，只要他可以先一步進入關中，他就可以成為關中王，為了節省時間，他放棄了宛城，直接繞過繼續前進。

張良及時勸住了劉邦，將宛城留在後面不打，直接繞行，很有可能就會造成被前後夾擊的結果，這是大軍不能夠承受的。劉邦也是一個聽得進去勸的人，連夜就帶著大軍往回趕，重新包圍了宛城。南陽郡的城主本來以為劉邦已經走了，結果第二天一早就發現又被包圍了，絕望之下就想要自殺。

一個叫做陳恢的門客攔住了他的自殺行為，並且自告奮勇要去和劉邦交涉。陳恢獨身一人出了城，他站在劉邦的面前，講出了劉邦和張良急於趕路但又不得不攻打宛城的困境。陳恢告訴劉邦，其實南陽城主沒有那麼硬骨頭，他和城內的人都以為城破必死，所以才拼死抵抗，只要您讓他們明白投降還可以活，這城就不攻自破了。劉邦於是就封陳恢做千戶，封南陽城主做殷候，果然南陽城就不再抵抗了，劉邦為了不被前後夾擊，就將南陽城的軍隊拆散編進了自己的隊伍裡面。南陽一戰將劉邦對關中王的急切渴望體現出來，同時，南陽也讓劉邦的軍隊數量得到了一定的補充。

武關本來是一道天險，但秦王朝卻沒有在此設下重兵，劉邦得以前行，一直就走到了嶢關。有了陳留和南陽的經驗，劉邦並沒有直接強攻嶢關，他給趙高寫了信，希望溝通趙高，趙高也讓人帶了表示願意與劉邦平分關中的信件給劉邦。但子嬰出其不意的殺死了趙高，劉邦不得不另想辦法攻克嶢關。

在張良的建議下，劉邦派出了酈食其等說客進關與嶢關守將談判，嶢關守將來自於一個商人世家，很快就被劉邦許下的重諾所打動，決定要放劉邦入關。劉邦卻比嶢關守將想得更多，將領願意投降，但他手下計程車兵都願意投降嗎？劉邦不知道，他也不想冒這個險。當嶢關的大門為劉邦開啟的時候，他並沒有和嶢關守將微笑致意，而是讓他的軍隊發動了突然襲擊，嶢關的將士被劉邦這一手襲擊打得毫無還手之力，嶢關，易主了。劉邦進入嶢關後就是一片坦途，再也沒有什麼天險可以阻擋他進入關中了。

此時的秦王子嬰還在為秦王朝的生命做最後的放手一搏，他召集了所有他可以召集的軍隊，這些軍隊全部集結在了藍田，準備和劉邦決一死戰。劉邦的大軍將子嬰的軍隊打得七零八落，子嬰明白，秦王朝氣數已盡，他在沒有辦法挽救這個頹廢的王朝了。

子嬰用繩子栓住了自己的脖子，素車白馬，等待著劉邦的到來。秦王朝徹底沒了，子嬰一番謀劃殺掉了趙高，但還是沒有能夠挽回這個秦始皇一手締造的龐大帝國。世界再無大秦，楚漢之爭將會拉開序幕，一個更輝煌的帝國將會取秦王朝而代之！