目前乘用車的驅動形式大多分為前驅、後驅、四輪驅動等。
前輪驅動：就是前輪驅動的驅動形式，用形象的話來說，是“拉”著車輛前進。目前大多數中、小型轎車都採用了這種驅動形式。
優點：由於前驅操縱結構比較簡單，製造和維修成本也相對較低，目前前置前驅方式已經廣泛在普通轎車上使用。
缺點：前驅車在加速或者上坡時，車身重心往後移，因此令前輪相對來說會和地面接觸減少，從而減少了附著力，因此獲得的牽引力將大大減少；還有，前置前驅會令車身的重量集中在車頭，令整車比重不太平衡，從而影響車身在動態中的操控性和平衡性。
後輪驅動：這是一種傳統的驅動形式，形象地說就是“推”著車輛前進。
優點：一般操控性好，因為一些元件從前部移到後部，這樣大大地改善了汽車的平衡性和操控性，這就是為什麼大多數跑車都採用後驅的原因。
缺點：從車輛的操控性和安全性方面考慮，前驅車在轉彎時容易發生轉向不足，後驅車容易出現轉向過度。
四輪驅動：原來主要用於越野車，現在部分轎車上也開始普及，最典型的是斯巴魯和奧迪的部分車型。
優點：四輪驅動則是更平衡的驅動方式，能有效避免轉向不足和轉向過度等狀況。
缺點：由於發動機扭矩被分配到前後輪，因此，犧牲了一部分動力性，而且比較費油。作為普通消費者在日常的使用過程中很難說能有明顯的區別。
汽車的驅動形式（LAYOUT），包括髮動機，變速器及傳動軸等總成組成的動力傳動系（POWERTRAIN）在汽車中的分佈方式。不同的驅動型式，其對整車的效能，外形及內部空間，重量，軸荷分配，製造成本以及維修保養等方面均有不同的要求和影響，因此，如何科學合理地選擇驅動型式，一直是汽車總體設計的首要工作之一。目前，以燃油或燃氣為動力裝置的汽車，其驅動形式通常分為5種：
一，前置前驅（FRONTENGINEFRONTDRIVE簡稱FF）
FF的技術優勢：
1.省略傳動軸，減輕車重，結構較為緊湊；
2.充分利用發動機倉空間，駕駛室內空間較為寬敞，並有利於降低地板高度，提高乘坐舒適性；
3.發動機靠近驅動輪，動力傳遞效率高，燃油經濟性良好；
4.發動機等總成前置，增加前軸的負荷，提高了轎車高速行駛時的操縱穩定性和制動時的方向盤穩定性；
5.簡化了後懸架系統；
6.在積雪或易滑路面上行駛時，靠前輪牽拉車身，有利於保證方向穩定性。
7.易操控，安全、好開。
FF的技術弱勢：
1.起步，加速和爬坡時，前輪負荷減少，導致牽引力下降；
2.前橋既是轉向橋，又是驅動橋，結構及工藝複雜，製造成本高，維修保養困難；
3.極限不高，轉向不足是通病
二，前置後驅（FRONTENGINE，REARDRIVE簡稱FR）
前置後驅的技術優勢：
1.在良好的路面上起步，加速或爬坡時，驅動輪的負荷增大（即驅動輪的附著壓力增大），牽引力強，適應需求大馬力的車輛；
2.前後軸質量分配較為平均，因而有良好的操縱穩定性和行駛平順性，相當高的操控極限，並有利於延長輪胎的使用壽命；
3.發動機，離合器和變速器等總成臨近駕駛室，簡化了操縱機構的佈置；
4.轉向輪是從動輪，轉向機結構簡單，便於維修
FR的技術弱勢：
1.由於採用傳動軸裝置，不僅增加了車重，同時降低動力傳動系的傳動效率，影響了燃油的經濟性；
2.縱置發動機，變速器和傳動軸等總成佈置使駕駛室空間相應減小，影響了成坐舒適性；
3.在雪地或易滑路面上起步加速或過彎時，由於FR型式，易甩尾（即漂移）
綜上所述：FR型式的車輛主要應用於對動力需求較強的車型，同時，部分高階轎車由於對動力，操控及穩定性需求較高也採用FR佈局方式（因為例如V12V8等引擎無法橫置）
三，後置後驅動（REARENGINE，REARDRIVE簡稱RR）
RR具有傳動效率高，動力強等顯著優點，因而成為像PORSCHE這種純種跑車的忠實擁護。除此之外，RR驅動還主要應用於大中型客車，少數微型或普及型轎車，但貨車很少採用此形式。
RR的技術優勢：
1.重量集中於汽車後部，發動機距驅動軸很近，因而驅動輪符合大，起步加速時牽引力大，而且傳動效率高，燃油經濟性好；
2.有利於車身內部佈置，車廂內空間利用率高；
3.易於將發動機與車廂隔開，減少車廂內的震動和噪聲，乘坐舒適性良好；
4.可在地板下設定容積很大的行李倉；
RR的技術弱勢：
1.前輪附著力小，高速時轉向不穩定，影響了操控穩定性；
2.水箱佈置困難，不利於發動機散熱；
3.發動機防塵困難；
4.發動機和變速器等總成遠離駕駛員，遠端（REMOTE）操控機構的佈置較為複雜；
5.故障不易急時辨別，維修保養困難。
四，中置後驅（MIDDLEENGINE，REARDRIVE簡稱MR）
大多數高效能跑車和方程式賽車採用的驅動型式。
MR的技術優勢：
1.可獲得最佳的軸荷分配，操縱穩定性和行駛平順性好；
2.發動機臨近驅動橋，無需傳動軸，從而減輕車重，具有較高的傳動效率；
3.重量集中，車身平擺方向的慣性力矩小，轉向操作靈活，運動性極佳；
MR的技術弱勢：
1.發動機的佈置佔據了車廂和行李箱的一部分，通常車廂內只有2張坐椅；
2.對發動機的隔音和絕熱效果差，乘坐舒適性有所降低
五，全輪驅動（ALLWHEELDRIVE簡稱AWD）
AWD通常是將發動機前置，並在變速器後裝有分動器，將動力分別傳送到所有車輪上。同時為了有效避免車輪滑動，除裝有輪間差速器外，還配有軸間差速器。
AWD主要用於越野車，SUV，但也有少部分轎車運用AWD形式，如AUDI的QUATTRO系統（由AWD演變而來）和響譽玩兒車界的WRX與EVO。參加拉力賽的絕大多數車型也是AWD。
AWD的技術優勢：
1.由於全輪驅動汽車可以利用汽車的全部重量作為附著壓力，從而使附著力顯著增加，即擴充套件了牽引力極限；
2.可以將發動機的動力分別傳至個輪，即減少了每一個驅動輪的驅動力負擔，因而能夠保證在不超過輪胎摩擦極限（不發生車輪打滑）的情況下，將足夠的動力傳至路面，使汽車具有較強的越野能力。
3.輪胎磨損均一，有利於延長輪胎的使用壽命。
AWD的技術弱勢：
1.傳動系統長，結構複雜，製造成本高，維修困難；
2.噪音大，結構原因導致車輛較重，且驅動力傳遞效率低，油耗較大，比2輪驅動型式多耗費大約25%的動力。
結論：
汽車驅動型式的合理採用，取決於汽車的型別及用途等多方面因素，脫離具體的應用，單獨分析各種驅動型式的優劣是毫無意義的。換言之，只有滿足整車的動力性，操縱穩定性，燃油經濟性，透過性和乘坐舒適性等效能設計要求，並實現了預計製造成本的驅動形式，才是該車合理的驅動型式。
目前乘用車的驅動形式大多分為前驅、後驅、四輪驅動等。
前輪驅動：就是前輪驅動的驅動形式，用形象的話來說，是“拉”著車輛前進。目前大多數中、小型轎車都採用了這種驅動形式。
優點：由於前驅操縱結構比較簡單，製造和維修成本也相對較低，目前前置前驅方式已經廣泛在普通轎車上使用。
缺點：前驅車在加速或者上坡時，車身重心往後移，因此令前輪相對來說會和地面接觸減少，從而減少了附著力，因此獲得的牽引力將大大減少；還有，前置前驅會令車身的重量集中在車頭，令整車比重不太平衡，從而影響車身在動態中的操控性和平衡性。
後輪驅動：這是一種傳統的驅動形式，形象地說就是“推”著車輛前進。
優點：一般操控性好，因為一些元件從前部移到後部，這樣大大地改善了汽車的平衡性和操控性，這就是為什麼大多數跑車都採用後驅的原因。
缺點：從車輛的操控性和安全性方面考慮，前驅車在轉彎時容易發生轉向不足，後驅車容易出現轉向過度。
四輪驅動：原來主要用於越野車，現在部分轎車上也開始普及，最典型的是斯巴魯和奧迪的部分車型。
優點：四輪驅動則是更平衡的驅動方式，能有效避免轉向不足和轉向過度等狀況。
缺點：由於發動機扭矩被分配到前後輪，因此，犧牲了一部分動力性，而且比較費油。作為普通消費者在日常的使用過程中很難說能有明顯的區別。
汽車的驅動形式（LAYOUT），包括髮動機，變速器及傳動軸等總成組成的動力傳動系（POWERTRAIN）在汽車中的分佈方式。不同的驅動型式，其對整車的效能，外形及內部空間，重量，軸荷分配，製造成本以及維修保養等方面均有不同的要求和影響，因此，如何科學合理地選擇驅動型式，一直是汽車總體設計的首要工作之一。目前，以燃油或燃氣為動力裝置的汽車，其驅動形式通常分為5種：
一，前置前驅（FRONTENGINEFRONTDRIVE簡稱FF）
FF的技術優勢：
1.省略傳動軸，減輕車重，結構較為緊湊；
2.充分利用發動機倉空間，駕駛室內空間較為寬敞，並有利於降低地板高度，提高乘坐舒適性；
3.發動機靠近驅動輪，動力傳遞效率高，燃油經濟性良好；
4.發動機等總成前置，增加前軸的負荷，提高了轎車高速行駛時的操縱穩定性和制動時的方向盤穩定性；
5.簡化了後懸架系統；
6.在積雪或易滑路面上行駛時，靠前輪牽拉車身，有利於保證方向穩定性。
7.易操控，安全、好開。
FF的技術弱勢：
1.起步，加速和爬坡時，前輪負荷減少，導致牽引力下降；
2.前橋既是轉向橋，又是驅動橋，結構及工藝複雜，製造成本高，維修保養困難；
3.極限不高，轉向不足是通病
二，前置後驅（FRONTENGINE，REARDRIVE簡稱FR）
前置後驅的技術優勢：
1.在良好的路面上起步，加速或爬坡時，驅動輪的負荷增大（即驅動輪的附著壓力增大），牽引力強，適應需求大馬力的車輛；
2.前後軸質量分配較為平均，因而有良好的操縱穩定性和行駛平順性，相當高的操控極限，並有利於延長輪胎的使用壽命；
3.發動機，離合器和變速器等總成臨近駕駛室，簡化了操縱機構的佈置；
4.轉向輪是從動輪，轉向機結構簡單，便於維修
FR的技術弱勢：
1.由於採用傳動軸裝置，不僅增加了車重，同時降低動力傳動系的傳動效率，影響了燃油的經濟性；
2.縱置發動機，變速器和傳動軸等總成佈置使駕駛室空間相應減小，影響了成坐舒適性；
3.在雪地或易滑路面上起步加速或過彎時，由於FR型式，易甩尾（即漂移）
綜上所述：FR型式的車輛主要應用於對動力需求較強的車型，同時，部分高階轎車由於對動力，操控及穩定性需求較高也採用FR佈局方式（因為例如V12V8等引擎無法橫置）
三，後置後驅動（REARENGINE，REARDRIVE簡稱RR）
RR具有傳動效率高，動力強等顯著優點，因而成為像PORSCHE這種純種跑車的忠實擁護。除此之外，RR驅動還主要應用於大中型客車，少數微型或普及型轎車，但貨車很少採用此形式。
RR的技術優勢：
1.重量集中於汽車後部，發動機距驅動軸很近，因而驅動輪符合大，起步加速時牽引力大，而且傳動效率高，燃油經濟性好；
2.有利於車身內部佈置，車廂內空間利用率高；
3.易於將發動機與車廂隔開，減少車廂內的震動和噪聲，乘坐舒適性良好；
4.可在地板下設定容積很大的行李倉；
RR的技術弱勢：
1.前輪附著力小，高速時轉向不穩定，影響了操控穩定性；
2.水箱佈置困難，不利於發動機散熱；
3.發動機防塵困難；
4.發動機和變速器等總成遠離駕駛員，遠端（REMOTE）操控機構的佈置較為複雜；
5.故障不易急時辨別，維修保養困難。
四，中置後驅（MIDDLEENGINE，REARDRIVE簡稱MR）
大多數高效能跑車和方程式賽車採用的驅動型式。
MR的技術優勢：
1.可獲得最佳的軸荷分配，操縱穩定性和行駛平順性好；
2.發動機臨近驅動橋，無需傳動軸，從而減輕車重，具有較高的傳動效率；
3.重量集中，車身平擺方向的慣性力矩小，轉向操作靈活，運動性極佳；
MR的技術弱勢：
1.發動機的佈置佔據了車廂和行李箱的一部分，通常車廂內只有2張坐椅；
2.對發動機的隔音和絕熱效果差，乘坐舒適性有所降低
五，全輪驅動（ALLWHEELDRIVE簡稱AWD）
AWD通常是將發動機前置，並在變速器後裝有分動器，將動力分別傳送到所有車輪上。同時為了有效避免車輪滑動，除裝有輪間差速器外，還配有軸間差速器。
AWD主要用於越野車，SUV，但也有少部分轎車運用AWD形式，如AUDI的QUATTRO系統（由AWD演變而來）和響譽玩兒車界的WRX與EVO。參加拉力賽的絕大多數車型也是AWD。
AWD的技術優勢：
1.由於全輪驅動汽車可以利用汽車的全部重量作為附著壓力，從而使附著力顯著增加，即擴充套件了牽引力極限；
2.可以將發動機的動力分別傳至個輪，即減少了每一個驅動輪的驅動力負擔，因而能夠保證在不超過輪胎摩擦極限（不發生車輪打滑）的情況下，將足夠的動力傳至路面，使汽車具有較強的越野能力。
3.輪胎磨損均一，有利於延長輪胎的使用壽命。
AWD的技術弱勢：
1.傳動系統長，結構複雜，製造成本高，維修困難；
2.噪音大，結構原因導致車輛較重，且驅動力傳遞效率低，油耗較大，比2輪驅動型式多耗費大約25%的動力。
結論：
汽車驅動型式的合理採用，取決於汽車的型別及用途等多方面因素，脫離具體的應用，單獨分析各種驅動型式的優劣是毫無意義的。換言之，只有滿足整車的動力性，操縱穩定性，燃油經濟性，透過性和乘坐舒適性等效能設計要求，並實現了預計製造成本的驅動形式，才是該車合理的驅動型式。