巡線無人機簡稱“ 無人機” （UAV ），是卡特無人機利用無線電遙控裝置和機載的程式控制裝置操縱的不載人飛機。機上無無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程式控制裝置等裝置。地面人員透過遙控器、地面站等裝置，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通直升機一樣垂直起飛。回收時，可像普通直升機著陸過程一樣的方式自動垂直著陸，也可透過遙控器手動控制精確降落。可反覆使用多次。廣泛用於空中偵察、監視、通訊、反恐、取證等。你可以向他進行詳細詢問

隨著南方電網和國家電網對於無人機巡線的大力推廣，一個以“機巡為主，人巡為輔”的線路運維模式正在全面形成。

節省人工成本、提供安全係數和效率，是無人機巡線將逐步代替人工的必然邏輯。

這個“邏輯”隨著南方電網和國家電網在無人機電力巡線上的不斷嘗試而日漸豐滿。在輸電線路早已穩居世界第一的中國，無人機的增量作用早已從添磚加瓦演化成了中流砥柱。

無人機巡線何以崛起？

中國電力行業長期依賴人工進行線路巡檢的作業模式，如今顯然已越來越不適應電力行業發展的需要。

根據有關統計資料顯示，在傳統的人工巡檢場景，每100公里的輸電線路巡檢大致需要160個工時，這個資料意味著，如果想在一個工作日內完成100公里的線路巡檢，需要的線路巡檢人員是至少20位，效率之低下顯而易見。並且，在巡檢人員對電線杆、高壓導線、刀閘、鐵塔、絕緣子、變壓器等進行巡檢時，主要以紙質形式記錄巡檢結果，這同時意味著作業時需要攜帶大量的資料，既對巡線人員的工作強度構成影響，同時也造成了後續的資料彙總和分析處理相當不便。對於選線人員來說，巡線工作的安全隱患也不容忽視，他們不得不面臨很多高壓輸電線路架設在崇山峻嶺甚至深山老林等極具風險地域的現實。

無人機電力巡線正是在這樣的背景下誕生。

相比傳統電力巡檢方式，它可以在作業難度較大的崇山峻林和深山老林、江河湖泊之間輕鬆實現作業，不僅更加高效和更加安全，在作業精度上，也逐漸實現了跟專業攝像機相當的精度效果，那些用人工很難發現的線路受損部分，透過無人機空中巡視，可以清楚地進行研判。

無人機電力巡線帶來的效率究竟有多高？

有測算顯示，一架市價20萬到100萬左右的電力巡檢無人機，每天可以完成的工作量，與上百工人的工作量相當，10多個電力工作者需要一整天才能修好的鐵塔，無人機一小時就可以搞定。這意味著，無人機巡線可以極大地節省人工成本。

無人機電力巡線，早期曾有直升機和飛艇的身影，但直升機很難靠目標太近，導致巡線的精準性不足，且其價格相對高昂。多旋翼正是在這樣的現實面前崛起，之後在電力巡線領域大行其道，其便攜性的優點，與可以更靈活地靠近巡檢目標得到的高質量效果，以及相對低廉的價格，成為多旋翼受歡迎的重要原因。

2009年，國家電網公司正式立項研製無人機巡檢系統，到2012年底，其“高海拔地區無人機巡檢適應性研究”團隊歷時一個月，實現了國內最高海拔的飛行測試。2013年3月，國家電網確立直升機、無人機和人工協同的巡檢模式，並在包括山東、山西、四川、重慶、浙江、福建等地進行試點。

南方電網也在2009年提出“無人機巡線”的設想，該“創意”來自普洱供電局輸電所。2014年，南方電網首家輸電線路直升機巡視作業中心成立，各個子公司迅速開展無人機作業的嘗試。

經過幾年的探索，無人機已經在電力巡檢、故障處置以及電網建設放線等領域發揮越來越重要的作用。

運維模式“機巡為主、人巡為輔”

在實現無人機電力巡線方面，發展最好的莫過於南方電網。

“南方電網比國家電網跑得快的原因主要是天高皇帝遠”，這位內部人士表示。在2016年南方電網表達要開始推進後，2017年已經實現了很大的提升，今年南方電網無人機巡線基本上已全面推開，南方電網也成為國內電力巡線發展最快也是目前電力巡線最突出的公司。南方電網在迴應相關情況時透露，2015年，該公司在廣東組建了全國首個機巡專業機構——廣東電網公司機巡作業中心，打造機巡作業示範基地。“短短3年時間，廣東電網公司無人機年巡視規模從2000千米提高到8萬千米，實現‘白天+夜間’全時段巡視，電力線路巡視由傳統人巡的4千米/人日提升至14.5千米/人日，效率提升了2.6倍。”其巡線作業中心資料分析部相關負責人表示，透過無人機智慧作業，每天會產生2T的資料，由100多臺伺服器構建成的私有云處理分析，多維度評估預測裝置風險。而“在機巡過程中，會輸出可見光、紅外影像、高精度位置資訊等資料，完成大資料積累。”據瞭解，目前廣東電網公司機巡中心已建成4.5萬千米、覆蓋主網68%的輸電數字化通道，實現對輸電裝置和通道環境全方位巡視資料記錄和三維模型採集，預計今年機巡可產出資料將達到0.7PB。

與此同時，國家電網公司也已將無人機巡檢作業納入輸電線路精益化考核指標中。

截至2017年年底，公司系統各單位共配有各型別無人機1800餘架，2017年度無人機累計巡檢杆塔超過21萬基，累計發現缺陷超過5萬餘處。其中，“按照缺陷位置劃分，以杆塔瓶口及以上位置線路裝置及附屬設施缺陷為主，佔75.8%；按照缺陷等級劃分，以一般缺陷為主，佔87.2%；按照缺陷型別劃分，以金具類缺陷為主，佔42.7%。公司系統各單位廣泛應用無人機開展線路巡檢，在G20峰會、金磚會議、全運會和黨的十九大保電工作中發揮了突出作用，無人機巡檢已成為輸電線路運維不可或缺的手段。”

隨著南方電網和國家電網對於無人機巡線的大力推廣，一個以“機巡為主，人巡為輔”的線路運維模式正在全面形成。

未來將實現智慧化線路執行管控

中國目前已經建成了六大跨省區的電網，分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北，到2020年，中國輸電線路總里程將達到159萬公里以上，佔世界近一半的里程數，這意味著電力巡線的市場前景十分廣闊。

實現電力巡線的規範化，是發展電力巡線無法繞開的話題。

2013年，中國民用航空局(CAAC)下發《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，為無人機規範管理邁出了第一步。為進一步規範電力巡檢，國家電網釋出了Q/GDW 11383-2015《架空輸電線路無人機巡檢系統配置導則》、南方電網也釋出了《架空輸電線路機巡光電吊艙技術規範（試行）》、中電聯則釋出了DL/T 1482-2015《架空輸電線路無人機巡檢作業技術導則》，對無人機巡檢系統及光電吊艙進行規範。

需要指出的是，儘管有關無人機巡線的發展勢頭迅猛，但其在作業過程中，避障技術依然有待完善，有關無人機的續航問題，也需要得到解決，尤其是在大面積巡檢之時，而飛手的短缺也毫無疑問是很棘手的問題。根據國家法律法規和相關政策，來推進無人機基礎技能的培訓工作，是合法合規開展無人機巡檢作業的基礎工作，當然，也只有立足電網巡檢去深化無人機技能培訓，也才能切實提高巡檢人員技能水平。

然而，要不斷適應未來的發展，無人機巡線也需要與其他技術相結合。

另外無人機的技術仍然在不斷的發展與完善的過程中，相信未來那些因為飛行環境與續航能力帶來的發展阻礙都會因為技術的成熟而消失不見，在那個時候，無人機巡檢將在傳統作業方式中掀起滔天巨浪，科技必將改變世界，相信在未來無人機巡檢將成為電力巡檢的主要作業方式。