有關永動機的事，到現在，已經爭論了幾百年了。一直無法得出一個讓所有人信服的答案。不相信的人，每次都會拿出能量守恆定律來作擋箭牌；而相信永動機的，則往往拿太陽一直在轉動，等宇宙天體來進行反駁。

實際上，這兩個方向，都有點偏離了原來人們設想永動機的初衷。

早的時候，人們確實是想製造出一種機器，不用輸入外界能量，比如煤炭，石油，電力等，然後，機器依然可以行走（對外做功）。有點類似於三國的"木牛流馬”。然後，過去了這麼多年，人們始終沒有製造出一臺這樣的機器。

那麼，問題出在哪裡了呢。

第一，對於外界能量，人們只理解到了 ==人為輸入== 的外界能量，比如人們要裝入煤炭，倒入石油，輸入電力等，人們還沒有了解，理解到 ==天然存在== 的外界能量，地球的吸引力，即重力。

正是因為沒有把重力，這個天然的外界能量，當成外界能量，所以，永動機的定義，就出了問題。永動機的定義是，不需要輸入外界能量，就可以連續對外做功的機器。

永動機，有兩類，第一類是以重力為動力的機器，第二類，是熱力學方面的機器，這裡不做探討了。

我看過幾乎所有的永動機影片，發現第一類的永動機，基本上，都是在利用重力做為動力(還有少量的是利用磁力，這裡不做分析）。正是因為人們對於外界能量的概念，只理解到了人為輸入的能量，所以，第一類永動機，總是面臨一個無法過去的問題：能量守恆定律。人們總是把第一類永動機，理解成沒有外力輸入，沒有外界能量輸入的機器，所以，它不能對外做功，否則它就是違反了物理界的能量守恆定律。

實際上，第一類永動機，並沒有違反能量守恆定律，因為永動機，利用的是地球的重力，而重力，是由地球產生的，對其他物體吸引的力。重力並不是永動機本身自帶的。所以，永動機，實際上，並不是在利用內力，所以，並不違反能量守恆定律。這一點很關鍵。至今，人們依然在說，永動機不成立，因為能量守恆定律的存在。。

只要人們把重力，理解成外力了，那永動機違反能量守恆定律的說法，也就不成立了。

第二，時至今日，人們所製造的永動機，依然只是玩具級別的小機器，整個過程，看著是一直在轉動，但是，沒有見到能對外做功的情況。光一直動，不能對外做功，那就不是人們早期要製作的永動機了。能對外做功，才是永動機的核心問題。人們還沒有設計出，能大力度對外做功的永動機，這是永動機，始終沒有得到人們認可的根本原因。

永動機的本質（第一類），是如何將總是垂直向下的重力，轉化成為水平方向的推力。是人類利用能源上的一個飛躍。由煤炭，石油等化學能，提升至星球的引力能。有了這個理念，那麼，重力發動機，就應運而生了。

我二十幾年，一直在探索一個新的航天飛行動力。在不經意中，看到了永動機，並觸類旁通，設計了一個更為徹底的，可以對外做功的第一類永動機---------重力發動機----。

我把這個重力發動機，簡單說一下，

重力發動機的結構，如圖3所示，一個大轉輪，中間有一條大的螺旋通道，一條小的通道。一個小槓桿。通道中有紫，綠，藍，三個球。設計的本意是，讓轉輪的左邊，重力矩，儘量大；而轉輪的右邊，重力矩，儘量小。一邊大，一邊小，力矩差，就出來了，就可以對外做功了。

要最大限度的把重力矩差做出來，要有幾個方面進行著手。

左邊：

1，加大重力。就是把球靜止放置，改變為上拋，下落，衝擊，衝力要大於重力。

2，保持最大的重力臂。力臂大了，力矩也就大了。力矩= 力 * 力臂 。球衝擊下來，重力變成衝力，而衝力沿通道方向，衝力對應的力臂，正是轉輪的半徑。如果是重力，則由於重力是一直向下的，在轉輪逆時針轉動以後，球越來越靠近圓心，重力臂就變小了。

右邊：

3，減小重力臂（重力無法減小）。如圖2所示，從P點，可以畫出很多曲線，我們發現，曲線越矮，它的低點，越往圓心靠攏。當曲線低到與圓弧重合時，低點，就在Q點上，此時，它正好在圓心的正下方。利用這一點，減小球的重力臂。最後，做成螺旋通道模式。

再回來看一下圖3，重力發動機的轉輪，左邊，綠球，在最遠處，衝擊彈簧，重力矩最大。右邊，藍球，在圓心正下方，往右偏一點點的地方，來回滾動，同時，在轉動中，不斷上抬（螺旋通道收縮）。力臂很短，力矩要小很多。在最省力的地方，我們給它一個大的衝力；而在最費力的地方，我們給它一個滾動摩擦力。此消彼漲，是不是，一目瞭然呢。

綜合：

左邊，右邊弄好了，還不夠，還有最後一步。重力發動機系統，由球和轉輪組成。系統的質量，要儘量的集中在球上，而不是在輪子上。這樣，球移動了，質量分佈才會最大的改變，造成最大的力矩差。

應用中，光一輪子，不夠的。要用到6個轉輪。如圖10所示。

6個轉輪進行疊加以後，如圖10所示，是一個圓柱體。6個彈簧衝擊點，平均分配360度，如圖9所示。圖9，是沿著轉軸的方向看，所有的球在圓柱截面上的投影圖（實際上，球在各自的輪子中，不在一個平面上）。

如圖9所示，應用中，輪子，左邊，一個球丟擲，在左邊最遠處，下落，衝擊彈簧，球的動能，轉化成輪子的動能，輪子往下壓。球碰到彈簧，彈起，再落下，再衝擊輪子，這樣，兩次以後，彈簧就轉到最低點，轉到右邊了。

此時，球不跟彈簧往上走了，它在通道中，滾到最低點，並隨著螺旋通道，慢慢往上抬，和右邊的11個球一起，排隊往上。當彈簧衝擊點，轉動60度以後，右邊最頂端的球，又開始往左邊彈出。一個新的衝擊開始。。迴圈往復。。

重力發動機，是不是能成立，關鍵就在於，一次衝擊完成之後，轉輪是否能轉動，超過60度。超過了，就成立；超不了，就不成立。這一點，由大家來檢驗，評判。。

重力發動機的成立，意味著，人類對於能源的利用，提升到了一個新的高度。

引力能，將會成為一個普通能源，慢慢進入人們的生活中。。。

牛頓就曾研究過永動機。

一、阻力極小，導致的結果就是：可以保持很久的連續運動狀態。這種永動機，只要時間夠久，會行下來，所以不永動。

二、磁力永動機。利用很多磁鐵的特殊擺放形狀的引力或斥力，形成旋轉運動，這種永動機也是暫時的。能量來源於磁鐵儲能的轉化。磁鐵在這種使用過程中，會被逐漸消磁。而補充磁力的方式是高溫高壓。這是這種永動機的動力原始來源。磁鐵儲存的能量畢竟有限。

三、利用重力。透過巧妙的設計，儲存勢能將這個勢能轉化為動能，這個永動能量的來源是地球的引力，因此，設計得當，這種方式可產生看似多出來的由地球的重力轉化來的能量。這種設計，需要客服運動阻力這個副作用，很多看似成功的永動機，往往是基於這種原理。這也並未無中生有的產生新能量，所以它依然不是理論意義的永動機。

現在不能確認或理論不能解釋能量來源的現在據傳說有一種，基於磁力。但是，這種和飛碟一樣的東西，最好別招惹，至少現在沒能力、沒財力證實。超低溫狀態下，超導狀態下，磁鐵高速轉動導致氣體等離子化，繼續降溫，從而產生巨大能源，進而彎曲時空，做為飛碟動力。這比科幻都玄，你當我沒說，這扯淡成分太大，沒譜，但是傳的很歡。如果真的，地球文明已經進入神的時代了。