《左傳》上所載的:"凡、蔣、邢、茅、胙、祭，周公之胤也"，指出了邢人是制禮作樂的周公的後代。因周公四子被封食採於邢而得姓，詳載於《姓纂》一書。該書指出:"周公第四子封於邢，後為衛所滅，子孫以國為氏。"

邢國，爵位為侯，春秋時代被衛國所滅，周公這一支後裔便"以國為氏"。有的安土重遷，留在故土;有的則不忍亡國之恥，出走各地。

當週公的邢姓後裔陸續出現於春秋諸國，並逐漸鋒芒嶄露時，位於山西一帶的晉，又出現了第二支以邢為姓的人，那就是《姓考》一書所記述的:"晉大夫韓宣子之族食採於邢，後以為氏，望出河間"。

春秋時代晉國的韓氏，是一個極為顯赫的家族，不但世代都貴為上卿，後來更進一步與趙、魏兩家三分晉國為韓趙魏，揭開了戰國時代序幕。這個顯貴的家族，源自周文王的後裔唐叔虞，子孫後來由於食採於邢而以地為氏，發展成為邢氏之族的第二支。

第二支邢氏的發源之地，就是《史記秦本紀》所記載"秦昭襄王四十一年夏，代取邢丘"的那一個邢丘之地，該地的位置，已知即為今河南省溫縣東方的平邢故城。

這兩支邢氏而追本溯，同為周公後裔。

另外，少數民族有的改為邢姓:北魏氐族人，清朝滿州人、滿州八旗性佳氏、黎族拉海氏，蒙古族等民族中均有改漢姓邢的。