“鞠躬盡瘁，死而後已”，出自諸葛亮的《後出師表》，意思為指勤勤懇懇，竭盡心力，到死為止。多用來形容人的偉大。

《後出師表》原文：

先帝深慮漢、賊不兩立，王業不偏安，故託臣以討賊也。以先帝之明，量臣之才，固知臣伐賊，才弱敵強也。然不伐賊，王業亦亡。惟坐而待亡，孰與伐之？是故託臣而弗疑也。臣受命之日，寢不安席，食不甘味。思惟北征。宜先入南。故五月渡瀘，深入不毛，並日而食；臣非不自惜也，顧王業不可得偏安於蜀都，故冒危難，以奉先帝之遺意也，而議者謂為非計。今賊適疲於西，又務於東，兵法乘勞，此進趨之時也。謹陳其事如左：

高帝明並日月，謀臣淵深，然涉險被創，危然後安。今陛下未及高帝，謀臣不如良、平，而欲以長策取勝，坐定天下，此臣之未解一也。

劉繇、王朗各據州郡，論安言計，動引聖人，群疑滿腹，眾難塞胸，今歲不戰，明年不徵，使孫策坐大，遂並江東，此臣之未解二也。

曹操智計，殊絕於人，其用兵也，彷彿孫、吳，然困於南陽，險於烏巢，危於祁連，逼於黎陽，幾敗北山，殆死潼關，然後偽定一時耳。況臣才弱，而欲以不危而定之，此臣之未解三也。曹操五攻昌霸不下，四越巢湖不成，任用李服而李服圖之，委任夏侯而夏侯敗亡，先帝每稱操為能，猶有此失，況臣駑下，何能必勝？此臣之未解四也。

自臣到漢中，中間期年耳，然喪趙雲、陽群、馬玉、閻芝、丁立、白壽、劉郃、鄧銅等及曲長、屯將七十餘人，突將、無前、賨叟、青羌、散騎、武騎一千餘人。此皆數十年之內所糾合四方之精銳，非一州之所有；若複數年，則損三分之二也，當何以圖敵？此臣之未解五也。

今民窮兵疲，而事不可息；事不可息，則住與行勞費正等。而不及今圖之，欲以一州之地，與賊持久，此臣之未解六也。

夫難平者，事也。昔先帝敗軍於楚，當此時，曹操拊手，謂天下以定。然後先帝東連吳越，西取巴蜀，舉兵北征，夏侯授首，此操之失計，而漢事將成也。然後吳更違盟，關羽毀敗，秭歸蹉跌，曹丕稱帝。凡事如是，難可逆見。臣鞠躬盡瘁，死而後已。至於成敗利鈍，非臣之明所能逆睹也。

“鞠躬盡瘁，死而後已”出自諸葛亮的 《後出師表》。 漢末，曹操的兒子曹丕廢去漢獻帝，改國號為魏，自己做了皇帝，即魏文帝。這時，佔據四川一帶的劉備，也宣告登基，即歷史上所稱蜀漢的“先主”。劉備以諸葛亮為丞相，定都成都。於是，連同江南（江東）的東吳，就正式出現了魏、蜀、吳三國的局面。（參看“三顧茅廬”） 不久，劉備去世，劉備的兒子劉禪襲位為“後主”。諸葛亮繼續任丞相，並受封為“武鄉侯”，蜀國一切軍政大權，都操在他手裡，由他裁決。諸葛亮是一貫主張聯吳伐魏的，這時他仍然一面和東吳結好，一面南征孟獲，平定南中諸郡，以消除後顧之憂，然後充實軍備，練兵習武，積極準備北伐魏國。出兵的時候，曾上表後主，力勸聽信忠言，任用賢臣，這就是後來流傳的《前出師表》。可是這次北伐，沒有完成，就暫時退兵回蜀。過了一些時候，諸葛亮又發動了第三次北伐，當時蜀國臣子官員中，頗有反對興師動眾的，諸葛亮因此又上一表，分析當時局勢，說明蜀漢與曹魏勢不兩立，必須北伐。這就是後來和《前出師表》同樣流傳的《後出師表》。 諸葛亮的前後兩次出師表，所表現的忠貞氣節，使文章被人千古傳頌。 《後出師表》的末後有一句道：“臣鞠躬盡瘁，死而後已……”這就是人們常引用的一句成語。（鞠躬，表示謙恭謹慎；盡瘁，是竭盡辛苦的意思；已，完結、罷休。）《三國志·蜀志·諸葛亮傳》注引《普漢春秋》作“鞠躬盡力”，和“鞠躬盡瘁”一樣，都是形容貢獻自己的全部力量，死了方休。 《前出師表》的最末一句是：“臨表涕泣，不知所云”。意思是說：寫到末了，我涕淚直流，痛哭失聲，不知道自己說的是些什麼了。“不知所云”後來成為一句貶意成語，斥人說話或文章語無倫次、邏輯性太差為“不知所云”。