1、戰部渡/瓦塔諾·森布
龍神丸的操作者。實際上是出生於天神界拳龍族，繼承傳說中一千年才會出現一次、作為救世者憑證的“拳龍之勾玉”(拳龍分娩時流下的眼淚變成，亦具有封印神部界地底地獄之門的能力。)、以及拳龍繼承者的名稱“Adaru”。
在現實世界中，戰部渡只是學習成績普通的小學生，但每次運動會，都會被同學視為奪金英雄，家中亦擺放多個獎盃及得獎照片。在同學間人緣極佳，唯獨是一位男同學阿俊會視他為競爭對手。在得意時會不自覺以手擦鼻尖的習慣。
2、忍部火美子/西米格
極度天真爛漫，甚至沒有令她害怕的東西，因為樂天的性格，臉上經常掛著笑臉。
本片裡不可或缺的人物，她的忍術雖不一定很解決問題，但卻十分搞笑；雖然平時嘻嘻哈哈，但也有嚴肅的時候。
精通各種忍法，雖然多數只屬半吊子水平，不過仍有著歷代頭領中最大的破壞力。
3、劍部武一郎/施巴拉古大師
劍部一族的劍術高手，也是戰部渡的大師，擅長使用雙刀，臉很大，據說和河馬是遠親。性格豪放磊落，但另一方面卻經常輕易墮進敵人簡單而粗疏的陷阱，而陷入困境。由於身為救世主一行人唯一成年人，熟悉劍術而被戰部渡稱為“師傅”，被渡部黑間稱為“先生”，對他相當信賴。
4、渡部古拿馬/古拉瑪
由於居住的小村被魔界力影響，連同古拿馬在內、全部村民變成鳥型，不得已成為惡魔首領的間謀，因而連性格亦錯一度受扭曲。不過在接近戰部渡等人後，逐漸受他們重視友情的態度，有所改變，最後更成為救世主一行成員。
性格表面上經常冷嘲熱諷，實際上亦有對同伴照料周到的一面。古拿馬本身是一位美男子，但一般而言，同伴間更懷念鳥型，認為比他本來的樣子更帥。“真魔神英雄傳”中，本著拯救戰部渡的願望，古拿馬再次變回鳥型。
5、虎王(Toraoh)
惡魔首領的兒子，稱號“魔界王子”，性格自我，不懂世故，同時亦有孤高性格，討厭卑鄙行為。
在第五界層無意中遇見戰部渡與火美子，並認定火美子為自己新娘。最初與戰部渡惺惺相惜成為朋友，然而最後始終要面對身份對立的事實而互相戰鬥。最終決戰時，虎王駕駛邪虎丸衝向暗黑龍，創界山恢復和平後聖龍妃將其變回本來的面貌，亦即創界山皇子“翔龍子”。
1、戰部渡/瓦塔諾·森布
龍神丸的操作者。實際上是出生於天神界拳龍族，繼承傳說中一千年才會出現一次、作為救世者憑證的“拳龍之勾玉”(拳龍分娩時流下的眼淚變成，亦具有封印神部界地底地獄之門的能力。)、以及拳龍繼承者的名稱“Adaru”。
在現實世界中，戰部渡只是學習成績普通的小學生，但每次運動會，都會被同學視為奪金英雄，家中亦擺放多個獎盃及得獎照片。在同學間人緣極佳，唯獨是一位男同學阿俊會視他為競爭對手。在得意時會不自覺以手擦鼻尖的習慣。
2、忍部火美子/西米格
極度天真爛漫，甚至沒有令她害怕的東西，因為樂天的性格，臉上經常掛著笑臉。
本片裡不可或缺的人物，她的忍術雖不一定很解決問題，但卻十分搞笑；雖然平時嘻嘻哈哈，但也有嚴肅的時候。
精通各種忍法，雖然多數只屬半吊子水平，不過仍有著歷代頭領中最大的破壞力。
3、劍部武一郎/施巴拉古大師
劍部一族的劍術高手，也是戰部渡的大師，擅長使用雙刀，臉很大，據說和河馬是遠親。性格豪放磊落，但另一方面卻經常輕易墮進敵人簡單而粗疏的陷阱，而陷入困境。由於身為救世主一行人唯一成年人，熟悉劍術而被戰部渡稱為“師傅”，被渡部黑間稱為“先生”，對他相當信賴。
4、渡部古拿馬/古拉瑪
由於居住的小村被魔界力影響，連同古拿馬在內、全部村民變成鳥型，不得已成為惡魔首領的間謀，因而連性格亦錯一度受扭曲。不過在接近戰部渡等人後，逐漸受他們重視友情的態度，有所改變，最後更成為救世主一行成員。
性格表面上經常冷嘲熱諷，實際上亦有對同伴照料周到的一面。古拿馬本身是一位美男子，但一般而言，同伴間更懷念鳥型，認為比他本來的樣子更帥。“真魔神英雄傳”中，本著拯救戰部渡的願望，古拿馬再次變回鳥型。
5、虎王(Toraoh)
惡魔首領的兒子，稱號“魔界王子”，性格自我，不懂世故，同時亦有孤高性格，討厭卑鄙行為。
在第五界層無意中遇見戰部渡與火美子，並認定火美子為自己新娘。最初與戰部渡惺惺相惜成為朋友，然而最後始終要面對身份對立的事實而互相戰鬥。最終決戰時，虎王駕駛邪虎丸衝向暗黑龍，創界山恢復和平後聖龍妃將其變回本來的面貌，亦即創界山皇子“翔龍子”。