脊椎動物分為六類，各類的主要特徵如下：

1、圓口類：這類動物沒有上下頜，又叫無頜類。身體分頭、軀幹、尾等3部分。頭、軀幹圓形，尾部側扁。它的神經系統、骨骼、迴圈系統、消化系統都較原始，對環境適應能力較差，有一些種類靠寄生在魚類體內生活。

2、魚類：適於在水中游泳，整個身體呈紡錘形而稍扁。在三個體軸中，頭尾軸最長，背腹軸次之，左右軸最短，使整個身體呈流線型或稍側扁。

3、兩棲動物：具五趾型的變溫四足動物，面板裸露，分泌腺眾多，混合型血液迴圈。其個體發育週期有一個變態過程，即以鰓呼吸生活於水中的幼體，在短期內完成變態，成為以肺呼吸能營陸地生活的成體。

4、爬行動物：爬行綱生物的頭骨全部骨化 ，外有膜成骨掩覆，以一個枕髁與脊柱相關聯，頸部明顯，第一、二枚頸椎特化為寰椎與樞椎，頭部能靈活轉動，胸椎連有胸肋，與胸骨圍成胸廓以保護內臟腰椎與兩枚以上的薦椎相關聯，外接後肢 。

5、鳥類：體均被羽，恆溫，卵生，胚胎外有羊膜。前肢成翼，有時退化。多營飛翔生活。心臟是2心房2心室。僅保留右體動脈弓，左體動脈弓退化。骨多空隙，內充氣體。

6、哺乳動物：多數哺乳動物是全身被毛、運動快速、恆溫胎生、體內有膈的脊椎動物，是脊椎動物中軀體結構、功能行為最為複雜的最高階動物類群，因能透過乳腺分泌乳汁來給幼體哺乳而得名。

擴充套件資料

脊椎動物亞門的動物的脊椎都包在肌肉裡面，是脊索動物門中最大和最先進的亞門。這個亞門的成員擁有的肌肉大多數是一對一對的肌肉。神經系統有一部分在脊樑骨中間。脊椎動物亞門動物的骨骼是體內骨，有軟骨也有硬骨。

在動物成長時，這個骨架支援體型。因此脊椎動物可以比無脊動物長得大，而且平均體量也比較大。大多數的脊柱動物的骨架包括頭骨，脊樑骨和兩對軀肢。有些特化程度較深的脊椎動物沒有兩對手腳，如鯨和蛇，在演化之後已經不再需要了。