1.黃金聖鬥士
白羊座穆
Taurus阿魯迪巴（亞爾迪）
雙頭座撒卡（撒加）
巨蟹座迪斯馬斯古（迪斯馬斯克）
獅子座艾奧里亞（艾歐里亞）
處女座沙加
天秤座童虎
天蠍座米羅
射手座艾奧里斯（艾俄洛斯後譯‘艾歐里斯’）
山羊座修羅
水瓶座卡妙
雙魚座阿布羅狄
2.白銀聖鬥士
天鷹座魔鈴
蛇夫座撒娜（莎爾拉）（薩爾娜）
蜥蜴座美斯狄
白鯨座摩西斯
獵犬座艾美奧（亞迪裡安）
半人馬座巴別（巴比倫）
御夫座加比拉
烏鴉座積安（撒米安）（基米安）
地獄犬座達狄（ 丹狄）
英仙座亞魯哥（亞魯哥路）（阿魯哥路）
巨犬座史裡烏
武仙座亞路傑狄
銀蠅座狄奧斯（狄奧）
天箭座多雷米（德里密）
天琴座奧路菲斯（奧路菲）
狼蛛星座亞勒古尼
仙王座亞路比奧尼(TV版瞬的老師，漫畫版為戴達羅斯）
孔雀座希瓦
蓮花座亞哥拉
3.青銅聖鬥士
天馬座星矢
天龍座紫龍
白鳥座冰河
仙女座阿瞬
鳳凰座一輝
大熊座檄
水蛇座市
天狼座那智
幼獅座蠻
獨角獸座邪武
變色龍座珍妮
海皇波賽冬（波士頓） 朱裡安·梭羅
海將軍
北太平洋海馬拜安（巴爾安）
南太平洋六聖獸伊奧
印度洋海王子古利拿（克修拉）
南冰洋海怪卡薩
北冰洋魔鬼魚艾撒（艾薩克）
南大西洋海魔女蘇倫特（蘇蘭特）
北大西洋海龍卡農（加隆）
其他
人魚——姬蒂斯（狄蒂斯）
北歐仙宮
女王——北極星希蒂（希路達）
奧丁神的鬥士——北斗七星
天樞星神鬥士飛龍捷克弗裡德（捷古佛列）
1.黃金聖鬥士
白羊座穆
Taurus阿魯迪巴（亞爾迪）
雙頭座撒卡（撒加）
巨蟹座迪斯馬斯古（迪斯馬斯克）
獅子座艾奧里亞（艾歐里亞）
處女座沙加
天秤座童虎
天蠍座米羅
射手座艾奧里斯（艾俄洛斯後譯‘艾歐里斯’）
山羊座修羅
水瓶座卡妙
雙魚座阿布羅狄
2.白銀聖鬥士
天鷹座魔鈴
蛇夫座撒娜（莎爾拉）（薩爾娜）
蜥蜴座美斯狄
白鯨座摩西斯
獵犬座艾美奧（亞迪裡安）
半人馬座巴別（巴比倫）
御夫座加比拉
烏鴉座積安（撒米安）（基米安）
地獄犬座達狄（ 丹狄）
英仙座亞魯哥（亞魯哥路）（阿魯哥路）
巨犬座史裡烏
武仙座亞路傑狄
銀蠅座狄奧斯（狄奧）
天箭座多雷米（德里密）
天琴座奧路菲斯（奧路菲）
狼蛛星座亞勒古尼
仙王座亞路比奧尼(TV版瞬的老師，漫畫版為戴達羅斯）
孔雀座希瓦
蓮花座亞哥拉
3.青銅聖鬥士
天馬座星矢
天龍座紫龍
白鳥座冰河
仙女座阿瞬
鳳凰座一輝
大熊座檄
水蛇座市
天狼座那智
幼獅座蠻
獨角獸座邪武
變色龍座珍妮
海皇波賽冬（波士頓） 朱裡安·梭羅
海將軍
北太平洋海馬拜安（巴爾安）
南太平洋六聖獸伊奧
印度洋海王子古利拿（克修拉）
南冰洋海怪卡薩
北冰洋魔鬼魚艾撒（艾薩克）
南大西洋海魔女蘇倫特（蘇蘭特）
北大西洋海龍卡農（加隆）
其他
人魚——姬蒂斯（狄蒂斯）
北歐仙宮
女王——北極星希蒂（希路達）
奧丁神的鬥士——北斗七星
天樞星神鬥士飛龍捷克弗裡德（捷古佛列）