古代主僕之間的關係不僅僅是利益的維繫，還有情感的交流和道德的約束。因此，大多數僕人能忠心為主，不離不棄。

首先，古代雖然嚴厲打擊人口買賣，但是卻是可以允許賣身為奴，因此一旦被賣去大戶人家，身契就會被主家掌握，在戶籍管理制度非常嚴格的古代，沒有身契不更改回民籍，就等於黑戶上不了戶口，那也不能去。因此，奴僕只能依附主家。

其次則是會有很多奴僕與主家小孩一同長大，朝夕相處，人總是有感情的，很多情況都是名為主僕，實則為兄弟、姐妹，自然對主家忠心耿耿。

最後則是傳統中國道德的約束。自古以來中國非常講究名分和道義，既然為奴，那就是得把一切都給主家，要遵守忠心為主的職責約束，不然不但主家會嚴懲，就算換一個人家為奴，也會被人瞧不起。

主僕之間的相處情況，具體可以參照電視劇《知否知否，應是綠肥紅瘦》裡的一些情節，該劇基本遵循了北宋年間的社會風俗。

戰國時期是中國奴隸想封建制過度時期，奴隸時沒有人身權利的是當時華人和貴族的私有財產，奴隸地位還不如一頭牛，戰國末期由於幾百年的戰爭和奴隸殉葬制度導致勞動力大減少，一些國家從法律上規定了不準濫殺和奴隸殉葬也就是奴隸擁有人身自由的開始，秦國商鞅變法比較徹底，奴隸立戰功按大小可成為庶民和授爵位，有爵位的奴隸可分的土地成為地主，沒爵位的庶民可租種貴族和地主的土地，租種土地的農民基本沒有自己的生活資源完全依附於地主和貴族，這種關係一直到新中國成立前。農民不能自發的組織生產和經營這就形成自骨子裡就有的被奴役和奴役的心裡。為什麼說農民不能自發的組織生產和經營，以王莽的新朝為例，王莽打到地主階級但沒有消滅，農民分的土地在沒有政府的引導下無序耕種，經營混亂導致新朝政府無稅收進行國家基礎建設和政府運營，通貨膨脹嚴重，以至於一個被人民推舉出的的皇帝最後被地主階級給滅掉了。華人現在的奴性正在消除但還不一天兩天，這是幾千年形成的。