日本陸上自衛隊和海上自衛隊以前一直沒有裝備過兩棲突擊裝甲車的。為了防備中國對釣魚島和其它爭議島嶼進行突襲，日本成立了“離島防衛部隊”。雖然歸屬陸上自衛隊編制，但是裝備卻是參照美國海軍陸戰隊配備。

為了這支日本的“準海軍陸戰隊”，日本政府在2014年用5億日元從美國購入4輛AAV7兩棲突擊車，並計劃再引進52輛。

AAV7兩棲突擊車於1981年裝備美國海軍陸戰隊， 主要用於輸送登陸作戰計程車兵搶灘登陸，併為其提供一定的火力支援。具有良好的兩棲效能，可在較惡劣的海況下航行。浮渡時可用履帶推進，也可由兩個噴水推進器驅動。能運載25名全副武裝計程車兵或者4.54噸物資。

在引進美國裝備的同時，日本也進行了自研工作。2017年在日本舉辦的“海上防衛技術國際會議”上，日本三菱重工展示了一輛新型履帶式兩棲裝甲車縮比模型，目前三菱正在對該車的早期原型車進行測試。三菱公司表示，該車將可能作為日本自衛隊的下一代兩棲輸送車。

據稱該車所有零部件，包括車體、發動機、傳動、懸掛、噴水式推進器等都是三菱公司自行研製的。與美國AAV-7兩棲輸送車相比，三菱新型兩棲裝甲車的防護性、速度、機動性都要更好。

車體可以抵禦輕武器和炮彈破片。乘員3人，佈置在車體前部，透過左右兩扇單片式艙門出入。每個艙門上安裝3具潛望鏡，用於晝間駕駛。該車的發動機採用一臺中置2206千瓦渦輪增壓柴油機。車體後部可以容納15名士兵。

該車具備無準備前提下的完全兩棲行駛能力，採用兩句安裝在車體後方中部的噴水式推進器作為水上行駛的動力。液氣式懸掛，6對負重輪，驅動輪在前方，導向輪在後，有3對託帶輪。為了降低阻力，水中行駛時，履帶可以收起。

三菱公司此前沒有研製兩棲突擊車的經驗，但是在這輛車上卻堆砌了大量時髦技術。它的效能究竟怎樣現在還不好判斷，畢竟現在只是實驗車階段。