跟項羽打時，屬於創業初期，正是有拼勁的時候，而且當時內有文臣武將無數，蕭何、張良、陳平、韓信、曹參、樊噲等等，外有封賜的盟友彭越、英布等等；

但是跟匈奴打的時候，已經屬於創業成功了。不想冒險。再加上手下的人才凋零。有能力的都被劉邦殺了，跟隨劉邦的只剩下曹參、周勃、灌嬰、樊噲這些人，靠這些人

根本打不贏。

再說了，對於劉邦來說項羽是內患，是會動搖根本的人，而匈奴是外患，打不過躲回來也不會有太大影響。不會動搖大漢的統治地位。還不如退一步海闊天空，換取整個天下的安穩。

還是一個瞭解，一個不瞭解。對於一個瞭解的對手，可以屢敗屢戰，說不定贏一次就當皇帝了，事實也確實如此。對於一個不瞭解的對手，失敗一次，相當危險，很容易丟命的，也很容易亡國

世人印象裡，楚漢相爭時的劉邦簡直就是“一個打不死的小強”，總是被項羽按在地上摩擦摩擦，又總是迅速地回血，最後打得項羽缺衣少糧、無路可退、自刎身亡。

漢元年，劉邦首先攻破武關，逼秦王子嬰也就是一些人眼中的秦三世投降，並全盤接收了秦王朝的地盤、人口、官僚、行政體系，同時派兵把守關中要塞函谷關，意欲使子嬰為相，長久地做關中王，統轄關中、漢中、巴蜀等地。

不料，項羽使英布攻破函谷關，隨後擺了一出鴻門宴，藝高人膽大的劉邦親赴鴻門宴，差點死在范增所設計的“項莊舞劍意在沛公”環節，而後尋了個藉口，倉皇逃回灞上，並殺掉洩密的曹無傷洩憤。

漢二年，劉邦劫掠五諸侯兵合計五十六萬人，趁項羽和齊國打得不可開交之時，佔領了項羽的都城彭城。進城之後，劉邦佔了項羽的宮殿，收了項羽的珠寶，強了項羽的美人，又沒日沒夜地大擺筵席，和各路諸侯、諸侯兵搞起了普天同慶的戲碼。

正在劉邦“樂不思蜀”之際，項羽率三萬精兵偷襲彭城，劉邦率兵後退至睢水邊，死傷無數，睢水為之不流，若非天降起風，一時間飛沙走石，逢迎楚軍致楚軍隊伍壞散，劉邦就不可能攜幾十人逃出生天。

漢三年，漢王劉邦的甬道被楚軍成功破壞，在滎陽城內釣著項羽的劉邦缺乏糧草，極度恐慌，請求何談，項羽不許。

眼看滎陽城守不住了，劉邦在謀士陳平的建議下，使出毒計，為2000名婦女披上軍裝迷惑楚軍，隨後又令將軍紀信假扮劉邦詐降，吸引楚軍主力的注意力，最後劉邦從側門偷偷溜走。

如果沒有陳平的毒計和紀信的現身，怕是劉邦最終會被困死在滎陽。

就這樣，劉邦一次次被項羽按在地上摩擦，卻一次次頑強地崛起，並最終集合了韓信、彭越、英布、吳芮、臧荼等諸侯的力量，把項羽在垓下團團圍住，走投無路的項羽最終只能選擇自殺，劉邦終於獲得楚漢相爭的最後勝利。

獲勝後的劉邦轉手奪了齊王韓信的兵馬並把韓信趕到項羽曾統轄的楚國做楚王，又在當年消滅了造反的燕王臧荼，真正一個意氣風發。

平定了臧荼之後，劉邦深感草原上的匈奴乃是大漢帝國最大的外患，於是將追隨自己多年的韓王信遷到代地，期冀韓王信可以幫他抵禦匈奴，哪知道，韓王信根本就不是匈奴人的對手，在匈奴的淫威下，做了漢奸，成了帶路黨。

盛怒之下的劉邦兵出關中，他不但要把做了漢奸的韓王信給滅掉，還要打草摟兔子，順帶解決掉匈奴人。

可惜，意氣風發的劉邦中了匈奴單于冒頓的算計，孤軍深入的劉邦被匈奴人圍困在平城，劉邦則兵出平城上了白登山，與匈奴人周旋了七天七夜之後，援軍到來，匈奴人也撤退了，劉邦下了白登山，回關中去了。

在這之後，劉邦再也沒有親征匈奴，這是為什麼呢？

因為劉邦認識到，匈奴人是流寇，是始終會儲存實力的，是始終不會跟他硬碰硬的，他沒法徹底消滅匈奴，只能想其他辦法來處理大漢帝國和匈奴人之間的矛盾，由此才有了後來的和親之策。

參考資料：《史記·項羽本紀》、《史記·高祖本紀》、《史記·陳丞相世家》、《史記·韓信盧綰列傳》、《史記·劉敬叔孫通列傳》、《史記·匈奴列傳》