宋代樞密院是主管軍事的實權機構。清代的軍機處是一個專供皇帝行使專制皇權的機要秘書機構，是沒有實權的。軍機大臣往往由皇帝親自挑選，只能跪受筆錄。在一定程度上提高了行政的速度。可以說軍機處處理的工作中不僅僅包括軍事，其它方面的內容同樣也包括。一句話，樞密院有實權，軍機處沒有實權。

宋代的樞密院和清代的軍機處雖然同為中央頂級權力機構、但是在權力分配以及任職官員屬性等等方面還是有著截然不同的地方。

首先宋朝樞密院最主要的任務就是貫徹宋朝“文人治國”的方針，它和中書門下為宋朝最高的權力機構，分別掌管軍令和政令，也就是說樞密院只有軍令。而清朝的軍機處卻是總攬軍、政大權，雖然是個權力機構卻是被皇帝直接掌管的，更類似於皇帝的私人秘書處。

既然兩者最終的服務目標和職能不一樣，那麼主事的官職也天差地別。樞密院的長官叫做樞密使，地位略低於宰相，主管兵事。到了南宋之後，樞密使基本就由宰相同時兼任了，這是有實權的。

但是眾所周知，自明朝廢除丞相制度，清朝也不復存在。所以清朝的軍機處多由親王、大學士、六部大臣等兼任，稱之軍機大臣。軍機大臣無官職、無俸祿，但地位其實已經相當於封爵拜相，只是無實權。是的，軍機大臣更類似與明朝的內閣大臣。

這就是樞密院和軍機處的區別。當然了，軍機處由於是為皇上服務，所以沒有下設機構。而樞密院下屬機構就很多了，這裡且不累述。

宋代只有樞密院，沒有軍機處；軍機處是清朝才有的。

樞密院起於唐朝，元朝以後廢除。以宋朝為例，樞密院是國家最高軍事機構，掌管軍國機務，兵防，邊役之政令；管理軍隊的招募，閱式，遷補，賞罰之事以及武官的選授。掌武的樞密院與掌文的中書省並稱為二府，是國家最重要的二大機構。

樞密院的長官稱為樞密使或知樞密院事，其下有樞密副使，同知樞密院事等職務。

軍機處成立於清朝雍正年間。當時，正在對西北用兵，雍正擔心辦公地址在太和門外的內閣可能洩秘，於是在內庭設軍機房，後改名軍機處。軍機處設軍機大臣，軍機章京等職，總攬全國政事，地位在內閣及六部之上。咸豐年間設立總理各國事務衙門後，軍機處權力漸削。

從以上分析可以看出，宋代的樞密院，主要職責在於國防和軍事方面，不問其他；而清代的軍機處，則軍事，政治，經濟，社會無所不管，是一個凌架於內閣和六部之上，直接聽命於皇帝的超級機構。