流體的粘性是為了描述流體的內摩檫力發明的概念。流體在運動時由於分子之間的吸引力與不規則運動交換導致了摩檫力。

工程上從宏觀角度定義了粘度的表示和實驗測定方法。該實驗又稱為牛頓內摩擦定律實驗。

兩塊水平放置的平板，中間充滿某種液體，上板以固定速度運動，下板不動，實驗中測得流體速度分佈為線性。實驗還發現流體之間的切力（內摩擦力）與速度梯度有關。

如果流體切力與速度梯度成正比（透過實驗確定），該流體稱牛頓流體，牛頓流體的切應力服從：

等號左邊為切應力，等號右邊比例常數項稱為動力粘度，微分項為速度梯度。根據該式子，標準ad單位制中，動力粘度的單位是 物理單位制裡面，單位是 稱泊，又寫做 。常用單位釐泊，為百分之一泊。

計算中使用更多的是運動粘度 。因為推公式時候常常出現動力粘度與密度的組合項。運動粘度定義如下：

國際單位制中單位為 ，物理單位制為 稱為斯，又寫做 。常用釐斯，為百分之一斯。

實際上，粘度這個概念只存在於層流時候。湍流時，這一概念並不存在。但是，在應用時間平均方法求解湍流的模型中，會出現湍流粘度（渦粘度）。該概念是基於波斯尼克假設，將湍流時均方程中附加應力項類比為層流的切應力。層流的切應力與應變的本構關係：

這是個一攬子方程，描述了6個切應力應變關係。將式子中 動力粘度推廣到湍流，假想：

這時的 不再是物性引數，稱為湍流粘度，根據粘度計算方法的不同，誕生了零方程、一方程、兩方程（ ）模型。