這裡所說的“客運”，是指以旅客為運輸物件，以汽車為主要運輸工具實施的有目的的旅客空間位移的運輸活動。

客運包括班車客運、包車客運、旅遊客運、出租客運四種類型。

班車客運是指城市之間、城鎮之間、鄉鎮之間定期開行的客運方式。其具有固定線路、固定班次（時間）、固定客運站點和停靠站點的特點。道路班車客運按執行區域可以分為五類：（1）縣內班車客運：指執行區域在縣級行政區域內的班車客運；（2）縣際班車客運：指執行區域在設區的市轄縣與縣之間的班車客運；（3）市際班車客運：指執行區域在本省行政區域內設區的市之間的班車客運；（4）省際班車客運：指執行區域在中國省與省之間的班車客運；（5）出入境班車客運，指國與國之間的班車客運。

包車客運是指行駛里程或包車時間計費的一種運輸方式。包車客運與其他客運方式相比具有以下特點：一是由於包車客運的需求不確定，業務發生的隨機性強；二是與班車客運相比，在接洽方式、開行線路、開車停車地點、開車停車時間、乘車物件、運費結算方式不同。包車客運不定時間、不定線路；三是與出租汽車客運相比，在使用車型、要車方式、使用時間、行駛距離等方面不同。

旅遊客運是指以運送旅遊者遊覽觀光為目的的旅客運輸方式。道路旅遊客運和班車客運、包車客運相比具有以下特點：一是運送的旅客是旅遊者；二是開行線路的起迄地一方必須是旅遊區；三是以觀光為主，中途停靠點和時間服從旅遊計劃的安排；四是大多數情況是往返包車；五是車輛舒適性能較高，適宜旅遊休閒。

出租汽車客運是指以小型客車為主要運輸工具，按乘客意願呼叫、停歇、上下、等待，按里程或時間計費的一種區域性旅客運輸，是包車客運的一種特殊形式。其特點為：一是不受定線、定班、定時的限制，經營上機動靈活；二是營運時間長，同時又方便旅客要車，方便旅客的出行需要；三是載客人數較少；四是營運成本高，因此運輸價格也比較高。