大家好，我是車圈羊叔，一個從事汽車行業六年的自媒體人；我很高興能夠為問主你解答問題，希望我以下的回答能夠幫到你。
從前有個德國工程師悄悄地發明了活塞式四衝程發動機，每個氣缸都有進氣、壓縮、燃燒、排氣四個過程，因為他叫尼古拉斯·奧托，所以叫做奧托迴圈發動機。
之後有位英國工程師發現奧托迴圈發動機存在問題，四個過程中真正工作的只有燃燒，如果把燃燒的行程放大，就相當於用更少的油幹更多的活，於是這位英國工程師把曲軸做了一番修改，雖然前面兩個過程沒啥變化，但燃燒行程和排氣行程變長了。發動機的效果真的提升了很多，又因為這名工程師叫阿特金森，所以這種燃燒大於壓縮的汽車發動機被叫做阿特金森迴圈發動機。
雖然阿特金森迴圈發動機的省油效率高，不過它也存在一個弱點，因為曲軸結構比奧托迴圈更復雜，體積更大， 難以搭載在汽車上。過了很多年才得以解決這個問題，就在奧托迴圈發動機的基礎上改變，在壓縮行程開始時，先開啟一小會進氣門，把一部分空氣先排出，然後再關閉進氣門開始正常的壓縮，這樣一來的進氣、燃燒、排氣三個過程沒有變化，但實際的壓縮行程變短了，而這個過程被叫做米勒迴圈。
跟阿特金森迴圈發動機一樣，燃燒行程又大於壓縮行程，使普通的奧托迴圈發動機也能達到阿特金森迴圈發動機的效果，而且體積小，重量輕，還能避免複雜的曲軸。但它又存在一個問題，就是改良後的發動機因在壓縮時被擠走了一部分油混氣體，所以雖省油，但沒有勁，城市內是夠用，但一旦上了高速就會感覺特別肉。
為了魚和熊掌都能兼得，豐田透過多年的研究與製造，一個能同時擁有奧托迴圈和阿特金森迴圈兩個優點的發動機，兩種模式智慧切換，既擁有奧托迴圈的高動力，也同時擁有阿特金森迴圈的低油耗，再加上缸內直噴和歧管噴射的雙混合噴射技術，使豐田的車子好開耐用省油省心。
大家好，我是車圈羊叔，一個從事汽車行業六年的自媒體人；我很高興能夠為問主你解答問題，希望我以下的回答能夠幫到你。
從前有個德國工程師悄悄地發明了活塞式四衝程發動機，每個氣缸都有進氣、壓縮、燃燒、排氣四個過程，因為他叫尼古拉斯·奧托，所以叫做奧托迴圈發動機。
之後有位英國工程師發現奧托迴圈發動機存在問題，四個過程中真正工作的只有燃燒，如果把燃燒的行程放大，就相當於用更少的油幹更多的活，於是這位英國工程師把曲軸做了一番修改，雖然前面兩個過程沒啥變化，但燃燒行程和排氣行程變長了。發動機的效果真的提升了很多，又因為這名工程師叫阿特金森，所以這種燃燒大於壓縮的汽車發動機被叫做阿特金森迴圈發動機。
雖然阿特金森迴圈發動機的省油效率高，不過它也存在一個弱點，因為曲軸結構比奧托迴圈更復雜，體積更大， 難以搭載在汽車上。過了很多年才得以解決這個問題，就在奧托迴圈發動機的基礎上改變，在壓縮行程開始時，先開啟一小會進氣門，把一部分空氣先排出，然後再關閉進氣門開始正常的壓縮，這樣一來的進氣、燃燒、排氣三個過程沒有變化，但實際的壓縮行程變短了，而這個過程被叫做米勒迴圈。
跟阿特金森迴圈發動機一樣，燃燒行程又大於壓縮行程，使普通的奧托迴圈發動機也能達到阿特金森迴圈發動機的效果，而且體積小，重量輕，還能避免複雜的曲軸。但它又存在一個問題，就是改良後的發動機因在壓縮時被擠走了一部分油混氣體，所以雖省油，但沒有勁，城市內是夠用，但一旦上了高速就會感覺特別肉。
為了魚和熊掌都能兼得，豐田透過多年的研究與製造，一個能同時擁有奧托迴圈和阿特金森迴圈兩個優點的發動機，兩種模式智慧切換，既擁有奧托迴圈的高動力，也同時擁有阿特金森迴圈的低油耗，再加上缸內直噴和歧管噴射的雙混合噴射技術，使豐田的車子好開耐用省油省心。