傳動形式：摩擦傳動、鏈條傳動，齒輪傳動、皮帶傳動、渦輪渦杆傳動、棘輪傳動、曲軸連桿傳動、氣動傳動、液壓傳動（液壓刨）、萬向節傳動、鋼絲索傳動（電梯中應用最廣）聯軸器傳動、花鍵傳動。

　　機械傳動有很多種，常見的有以下四種：皮帶傳動、 鏈傳動、 齒輪傳動和 蝸桿傳動。

　　1、皮帶傳動分為平皮帶傳動和三角皮帶傳動。

　　平皮帶傳動的特點：

　　① 結構簡單，可以傳動的中心距較大，傳動中不產生震動

　　②滑動係數大，傳遞功率較小

　　三角皮帶傳動的特點：

　　① 滑動係數比平皮帶傳動小，傳遞功率大(多根皮帶組合使用)，傳動中不產生震動

　　② 摩擦較大，皮帶輪加工比平皮帶輪困難

　　2、鏈傳動的特點：

　　① 能保證準確的平均速比

　　②可以作中心距較大的兩輪軸間傳遞動力和運動

　　④鏈條傳動的速度較低，執行時有噪聲

　　3、齒輪傳動的特點：

　　①傳動的運動速度比套筒鏈快，執行時的噪聲比套筒鏈的低，是高速鏈傳動的形式。

　　②對鏈輪材料和熱處理的要求較高，因為齒形鏈對鏈輪圓周面的壓力和摩擦較大，易引起磨損。

　　4、蝸桿傳動的特點：

　　① 由於蝸桿相當於一個螺桿，當蝸桿的導程角小於摩擦角時，蝸桿傳動帶有自鎖性，這時渦輪副只能由蝸桿驅動渦輪，不能由渦輪驅動蝸桿。

　　②蝸輪副傳動的結構緊湊，渦輪箱的外形尺寸較小。

　　④ 蝸輪副傳動是滑動摩擦，在傳動中摩擦損害較大，因此傳動效率較低。採用自鎖蝸桿傳動時，效率約為50%。

　　⑤ 由於蝸桿傳動時，蝸桿和蝸輪輪齒間的運動速度較大，摩擦也大，為了提高蝸輪副傳動的壽命，一般蝸桿採用鋼材製造，而蝸輪採用耐磨的材料如青銅等製造。