(1)非獨立式懸掛：將非獨立懸掛的車輪裝在一根整體車軸的兩端，這樣當一邊車輪運轉跳動時，就會影響另一側車輪也作出相應的跳動，使整個車身振動或傾斜。採取這種懸掛系統的汽車一般平穩性和舒適性較差，但由於其構造較簡單，承載力大，該懸掛多用於載重汽車、普通客車和一些其他特種車輛上。2)獨立式懸掛：獨立懸掛的車軸分成兩段，每隻車輪用螺旋彈簧獨立地安裝在車架下面，這樣當一邊車輪發生跳動時，另一邊車輪不受波及，車身的震動大為減少。獨立懸掛按照結構形式又可分為橫臂式、縱臂式、燭式、麥弗遜式、多連桿式等。 前懸掛一般為麥弗遜式懸掛。由螺旋彈簧加上減震器組成，減震器可以避免螺旋彈簧受力時向前、後、左、右偏移的現象，限制彈簧只能作上下方向的振動，並可以用減震器的行程長短及鬆緊，來設定懸掛的軟硬及效能。擁有良好的響應性和操控性，而且結構簡單，佔用空間小，適合佈置大型發動機以及裝配在小型車身上，但由於其構造為直筒式，對左右方向的衝擊缺乏阻擋力，抗剎車點頭作用較差。雙差臂懸掛擁有上下兩個搖臂，橫向力由兩個搖臂同時吸收，支柱只承載車身重量，因此橫向剛度大。上下使用不等長搖臂（上長下短），讓車輪在上下運動時能自動改變外傾角，並且減小輪距變化，減少了輪胎磨損，並且也能自適應路面，輪胎接地面積大，貼地性好。但是由於多了一個上搖臂，所以需要站用較大的空間，因此小型車的前橋一般佈置不下此種懸掛。 後懸掛一般為多連桿懸掛，透過各種連桿配置（有三連桿，四連桿，五連桿），首先能實現雙叉臂懸掛的所有效能，然後在雙叉臂的基礎上透過連桿連線軸的約束作用，使輪胎在上下運動時前束角也能相應改變，使得彎道適應性更好，如果用在前驅車的前懸掛，可以在一定程度上緩解轉向不足，給人帶來精確轉向的感覺；如果用在後懸掛上，能在轉向側傾的作用下改變後輪的前束角，使後輪可以一定程度的隨前輪一同轉向，達到舒適操控兩不誤的目的。跟雙叉臂一樣，多連桿懸掛同樣需要佔用較多的空間。高階車裡前懸掛一般為3連桿或4連桿式獨立懸掛；後懸掛則一般為4連桿或5連桿式後懸掛系統，其中5連桿式後懸掛應用較為廣泛。
(1)非獨立式懸掛：將非獨立懸掛的車輪裝在一根整體車軸的兩端，這樣當一邊車輪運轉跳動時，就會影響另一側車輪也作出相應的跳動，使整個車身振動或傾斜。採取這種懸掛系統的汽車一般平穩性和舒適性較差，但由於其構造較簡單，承載力大，該懸掛多用於載重汽車、普通客車和一些其他特種車輛上。2)獨立式懸掛：獨立懸掛的車軸分成兩段，每隻車輪用螺旋彈簧獨立地安裝在車架下面，這樣當一邊車輪發生跳動時，另一邊車輪不受波及，車身的震動大為減少。獨立懸掛按照結構形式又可分為橫臂式、縱臂式、燭式、麥弗遜式、多連桿式等。 前懸掛一般為麥弗遜式懸掛。由螺旋彈簧加上減震器組成，減震器可以避免螺旋彈簧受力時向前、後、左、右偏移的現象，限制彈簧只能作上下方向的振動，並可以用減震器的行程長短及鬆緊，來設定懸掛的軟硬及效能。擁有良好的響應性和操控性，而且結構簡單，佔用空間小，適合佈置大型發動機以及裝配在小型車身上，但由於其構造為直筒式，對左右方向的衝擊缺乏阻擋力，抗剎車點頭作用較差。雙差臂懸掛擁有上下兩個搖臂，橫向力由兩個搖臂同時吸收，支柱只承載車身重量，因此橫向剛度大。上下使用不等長搖臂（上長下短），讓車輪在上下運動時能自動改變外傾角，並且減小輪距變化，減少了輪胎磨損，並且也能自適應路面，輪胎接地面積大，貼地性好。但是由於多了一個上搖臂，所以需要站用較大的空間，因此小型車的前橋一般佈置不下此種懸掛。 後懸掛一般為多連桿懸掛，透過各種連桿配置（有三連桿，四連桿，五連桿），首先能實現雙叉臂懸掛的所有效能，然後在雙叉臂的基礎上透過連桿連線軸的約束作用，使輪胎在上下運動時前束角也能相應改變，使得彎道適應性更好，如果用在前驅車的前懸掛，可以在一定程度上緩解轉向不足，給人帶來精確轉向的感覺；如果用在後懸掛上，能在轉向側傾的作用下改變後輪的前束角，使後輪可以一定程度的隨前輪一同轉向，達到舒適操控兩不誤的目的。跟雙叉臂一樣，多連桿懸掛同樣需要佔用較多的空間。高階車裡前懸掛一般為3連桿或4連桿式獨立懸掛；後懸掛則一般為4連桿或5連桿式後懸掛系統，其中5連桿式後懸掛應用較為廣泛。