答：目前測量蓄電池內阻的常見方法有：

1密度法

密度法主要透過測量蓄電池電解液的密度來估算蓄電池的內阻，常用於開口式鉛酸電池的內阻測量，不適合密封鉛酸蓄電池的內阻測量。該方法的適用範圍窄。

2開路電壓法

開路電壓法是透過測量蓄電池的端電壓來估計蓄電池內阻，精度很差，甚至得出錯誤結論。因為即使一個容量已經變得很小的蓄電池，再浮充狀態下其端電壓仍可能表現得很正常。

3直流放電法

直流放電法就是透過對電池進行瞬間大電流放電，測量電池上的瞬間電壓降，透過歐姆定律計算出電池內阻。雖然這種方法在實踐中也得到了廣泛的應用，但是它也存在一些缺點。如用該方法對蓄電池內阻進行檢測必須是在靜態或是離線狀態下進行，無法實現線上測量。而且大電流放電會對蓄電池造成較大的損害，從而影響蓄電池的容量及壽命。

4交流注入法

交流法透過對蓄電池注入一個恆定的交流電流訊號IS，測量出蓄電池兩端的電壓響應訊號Vo，以及兩者的相位差由阻抗公式來確定蓄電池的內阻R。該方法不需對蓄電池進行放電，可以實現安全線上檢測電池內阻，故不會對蓄電池的效能造成影響。但該方法需要測量交流電流訊號Is,電壓響應訊號Vo，以及電壓和電流之間的相位差，由此可見這種方法不但干擾因素多，而且增加了系統的複雜性，同時也影響了測量精度。為了解決上述各方法的缺陷，本文采用了四端子測量方式，將蓄電池兩端上的電壓響應訊號透過交流差分電路與產生恆定交流源的正弦訊號經過模擬乘法器相乘，再將模擬乘法器的輸出電壓訊號透過濾波電路，使交流訊號轉變為直流訊號，直流訊號經直流放大器放大後進行模數轉換，將轉換後的值送入微控制器進行簡單處理。

5內阻測試儀

內阻測試儀是用於測量電池內部阻抗和電池酸化薄膜破損程度的儀器，以下簡稱儀器。它是對被測物件施加1KHz交流訊號，透過測量其交流壓降而獲得其內阻。（它不同於萬用表測量電阻的原理，它所測量的值是毫歐級，而多用表測量的值是歐姆級；且萬用表只能測無電源物件的阻值，而內阻儀既可測無電源物件的阻值，也可測有電源物件的阻值，所以兩者不得等同）利用內阻阻值的大小來判斷電池的劣化狀態，（一般來說）其阻值越小電池的效能越好。因此，採用測量內阻進行檢測電池的方法是速度快且可靠性高的一種好方法。