黃帝以後，黃河流域部落聯盟的傑出首領，先後有堯(yáo)、舜(shùn)、禹(yǔ)。那時候，部落聯盟首領由推選產生。堯年老了，召開部落聯盟會議，大家推舉有才德的舜為繼承人。堯死後，舜繼承了堯的位置。舜年老了，也採取同樣的辦法把位置讓給治水有功的禹。這種更替首領位置的辦法，歷史上叫作“禪讓制”。 “禪讓制”是原始社會軍事民主制的遺風。“禪讓”的傳說在中國古代產生了深遠的影響。後人借孔子之口評論說“大道之行也，天下為公，選賢與能，講信修睦……是謂大同”。“大同”社會是中國古人追求的理想社會。“選賢與能，講信修睦”是說社會選拔賢能的人參與國家統治和管理，提倡誠實信用，和諧融洽的人際關係準則，建立“人不獨親其親，不獨子其子”的理想社會。“天下為公”是民主時代的政治道德準則，“選賢與能”是民主制度的重要功能。中國是世界歷史上最早提出並實踐民主選拔人才管理國家事務的國家。

堯帝，姓尹祁，號放勳。因封於唐，故稱“唐堯”，由於他德高望重，人民傾心於帝堯。他嚴肅恭謹，光照四方，上下分明，能團結族人，使邦族之間團結如一家，和睦相處。堯為人簡樸，吃粗米飯，喝野菜湯。自然得到人民的愛戴。

堯到年老時，由四嶽十二牧推舉部落聯盟軍事首長繼承人，大家一致推薦了舜。堯帝把自己兩個女兒嫁給了舜，又對他進行了長期的考察，最後才放心的禪讓。

堯的品質和才智俱是非凡絕倫，“其仁如天，共知(智)如神。就之如日，望之如雲。富而不驕，貴而不舒”。所以他即位以後，局面大變：舉薦本族德才兼備的賢者，首先使族人能緊密團結，做到“九族既睦”；又考察百官的政績，區分高下，獎善罰惡，使政務井然有序；同時注意協調各個邦族間的關係，教育老百姓和睦相處，因而“協和萬邦，黎民於變時雍”，天下安寧，政治清明，世風祥和。

傳說在堯的時代，首次制定了曆法，這樣，勞動人民就能夠依時按節從事生產活動，不致耽誤農時。漢民族是農業墾殖歷史悠久的民族，對農時十分重視，故《尚書·堯典》對此有詳細記載。

堯的時代，又是傳說中的洪水時期。“湯湯洪水方割，蕩蕩懷山襄陵，浩浩滔天”，水勢浩大，奔騰呼嘯，淹沒山丘，衝向高岡，危害天下，民不安居。堯對此非常關切，徵詢四嶽(四方諸侯之長)的意見，問誰可以治理水患，四嶽推薦了鯀。堯覺得鯀這個人靠不住，經常違抗命令，還危害本族的利益，不適宜承擔這項重要的工作。但是四嶽堅持要讓鯀試一試，說實在不行，再免去他的職務。於是堯任命鯀去治理水患。鯀治水9年，毫無功績。這是關於堯的傳說中，政治上的一次失誤，類似的不足之處還有若干，總之堯的時代也不是盡善盡美，故又有舜繼起的一番勵精圖治。

舜帝，姓姚，傳說目有雙瞳而取名“重華”，號有虞氏，故稱虞舜。死後，禪位於禹。

傳說黃帝以後，先後出了三個很出名的部落聯盟首領，名叫堯、舜、禹。他們原來都是一個部落的首領，後來被推選為部落聯盟的首領。

那時候，做部落聯盟首領的，有什麼大事，都要找各部落首領一起商量。堯年紀大了，想找一個繼承他職位的人。有一次，他召集四方部落首領來商議。堯說出他的打算後，有個名叫放齊的說："你的兒子丹朱是個開明的人，繼承你的位子正合適。"堯嚴肅地說："不行，這小子品德不好，專愛跟人爭吵。"另一個叫灌兜的說："管水利的共工，工作倒做得挺不錯。"堯搖搖頭說："共工能說會道，表面恭謹，心裡另是一套。用這號人，我不放心。”

大家便把舜的情況說開了：舜的父親是個糊塗透頂的人，人們叫他瞽叟（gusou，就是瞎老頭的意思）。舜的生母早死了，後母很壞。後母生的弟弟名叫象，傲慢得沒法說，瞽叟卻很寵他。舜生活在這樣一個家庭裡，待他的父母、弟弟挺好。所有，大家認為舜是個德行好的人。

堯聽了挺高興，決定先把舜考察一下。他把自己兩個女兒娥皇、女英嫁給舜，還替舜築了糧倉，分給他很多牛羊。那後母和弟弟見了，又是羨慕，又是妒忌，和瞽叟一起用計，幾次三悉想暗害舜。

有一回，瞽叟叫舜修補糧倉的頂。當舜用梯子爬上倉頂的時候，瞽叟就在下面放起火來，想把舜燒死。舜在倉頂上一見起火，想找梯子，梯子已經不知去向。幸好舜隨身帶著兩頂遮太陽用的笠帽。他雙手拿著笠帽，像鳥張翅膀一樣跳下來。笠帽隨風飄蕩，舜輕輕地落在地上，一點也沒受傷。

瞽叟和象並不甘心，他們又叫舜去淘井。舜跳下井去後，瞽叟和象就在地面上把一塊塊土石丟下去，把井填沒，想把舜活活埋在裡面。沒想到舜下井後，在井邊掘了一個孔道，鑽了出來，又安全地回家了。象不知道舜早已脫險，得意洋洋地回到家裡，跟瞽叟說："這一回哥哥準死了，這個妙計是我想出來的。現在我們可以把哥哥的財產分一分了。"說完，他向舜住的屋子走去。哪知道，他一進屋子，舜正坐在床邊彈琴呢。象心裡暗暗吃驚，很不好意思地說："哎，我多麼想念你呀！"舜也裝作若無其事，說："你來得正好，我的事情多，正需要你幫助我來料理呢。"以後，舜還是像過去一樣和和氣氣對待他的父母和弟弟，瞽叟和象也不敢再暗害舜了。

堯聽了大家介紹的舜的事蹟，又經過考察，認為舜確是個品德好又挺能幹的人，就把首領的位子讓給了舜。這種讓位，歷史上稱做"禪讓"。其實，在氏族公社時期，部落首領老了，用選舉的辦法推選新的首領，並不是什麼稀罕事兒。

舜接位後，也是又勤勞又儉樸，跟老百姓一樣勞動，受到大家的信任。過了幾年，堯死了，舜還想把部落聯盟首領的位子讓給堯的兒子丹朱，也是大家都不贊成。舜才正式當上了首領。

夏禹,大禹，名文命， 姓姒。身高9尺2寸， 黃河流域部落聯盟首領，在位8年，出生於上古父系氏族社會晚期向夏代過渡階段（考古龍山文化為證）。河南省陽城（河南穎川）人。父崇鯀或姒鯀（治水用法不當失敗被舜處死於羽山），禹是黃帝第10代後裔。母，辛氏女， 或曰塗山氏之女， 名女志（修己）。妻， 九江壽春東北塗山（原國名）氏女，名女媧。禹籍，生於汶山郡廣柔縣，或茂州汶川（隋改廣柔為汶川）縣（今四川省阿壩藏族羌族自治州東南）西73裡的萬紐山。祖籍西夷人。舜禪位於邵族聯盟首領禹。治水日夜奔忙。三十開外才結婚（壬申結婚癸酉生啟），婚後第四天出家門，治水居外十三年，三次往返過家門而不入家中。從東循山而西改水，陸行乘車，水行乘船，泥行乘橇，山行乘（今謂柺杖），奔山巔徒梁山、岐山（梁山在左馮翊夏陽或同州韓成縣東南19裡）。過五嶽（東嶽泰山、西嶽華山、南嶽衡山、北嶽恆山、中嶽嵩山），開九州（揚州、荊州、冀州、梁州、雍州、兌州、青州、徐州、豫州）渡江河湖澤，通九道、陂九澤、度九山，決江疏河、通三江五湖，注之洪水東流入海。除水患，益凡民，種水稻，食於民，護之國，鑄九鼎。禹時期內有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟尋氏、彤城氏、褒氏、弗氏、杞氏、繪氏、辛氏、冥氏、斟氏、戈氏等氏。

禹陵禹廟：禹治水東巡浙江山陰縣（今紹興）途中，於前2023年夏曆8月勞累病亡。葬山陰縣（今紹興）會稽山北麓。今禹陵村旁。墓地面積1畝，墓曠深7尺，壇高3尺，土階三等，桐棺三寸厚，不易盜墓。宋末曾修禹廟，公元1995年修繕大禹陵廟，同年4月浙江、紹興省市政府首次公祭禹陵，江澤民主席來此謁陵，“大禹陵”三字為江澤民題，後每隔5年公祭禹陵一次。九江壽春東北當塗禹廟距禹陵東南11裡處。禹禪位：禹崩，禪位於益。禹子啟不服，推翻了禹的禪位，啟與益為爭帝位鬥爭激烈，益終被啟殊殺，啟成為夏朝第一個皇帝。

禪讓制！也可以理解為公推，但是繼任者被公推上去的前提是有老首領的首肯！那個時代總體上還沒出現一個能一家獨大的部落，基本都是部落之間的聯盟，聯盟聯合會共推一個綜合能力強大的人作為聯盟的大首領（那會最看重的也是知識和人的創新力），大首領在這個聯盟的部落地區遇到自然災害，戰爭等時會組織聯盟的大小首領進行商議，但大首領沒有絕對的話語權，需要聯盟其他部落首領配合，得不到配合的話大首領只能帶領自己的部落處理事情也不為怪（大首領首先會是末個部落的首領）。堯舜禹時代社會不斷融合，部落數量急劇減少，人文、經濟、科技水平等得到很大發展，社會機構體制（類似於國家體制）也有不小的完善，在禹時代結束時，禹雖然也進行禪讓，但是他的兒子啟憑藉自己部落的強大奪得了領導權，從禹兒子啟開始開啟了家天下（領導權只給自己兒子）時代！！多謝，個人見解！